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NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型，推动自动驾驶迈向视觉推理

面向自动驾驶的多模态大模型存在问题，FSDrive提出“时空视觉CoT”，让模型“以图思考”，联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力，实验表现出色。

Claude Sonnet 5发布一天差评多。虽官方定位高，有能力亮点，但在中文测评中性价比低，测试成本高，且Max推理模式易过度思考。还因过度保守失去实用价值，其表现取决于使用场景和预算。

OpenAI上线ChatGPT Images 2.0，奥特曼称其是从GPT - 3到GPT - 5的飞跃。它是首个‘会思考’的图像AI，能精准听懂中文指令、渲染复杂UI，在Arena榜单登顶，解决了多语言、风格等痛点。

S-Lab等机构研究员提出Puffin统一多模态模型，它能整合理解相机参数与按参数生成对应视角图片的能力。通过“用相机思考”和400万组数据训练，解决此前模型问题，还构建相关数据集和评测基准，性能出色。

学界对强化学习能否让模型学会新推理技能争论已久，过去研究多悲观。英伟达研究指出，问题源于任务在基础模型训练数据中过度呈现及训练步数不足。其ProRL框架提升训练步数，释放小模型潜力，还构建技术组合拳。

DeepMind换帅一周后震荡持续，谷歌将拆分它，把部分非技术团队转入谷歌汇报体系。谷歌联合创始人谢尔盖·布林重新介入Gemini。此外，Gemini因算力、内讧、官僚等问题落后。

OpenAI旗舰编程工具Codex因日志Bug，一年写入量达640TB，耗尽硬盘寿命。该问题4月就有反馈，拖两月才处理，仅减少约85%写入。Codex类似问题至少9个，AI编程工具质量引质疑。

中国人民大学等联合团队研究发现，大模型推理有“信息脉冲”，特定步骤互信息值飙升形成“互信息峰值”，对应“思考词汇”。基于此提出无需额外训练提升推理性能的方法，代码已开源。

8月至9月，Claude模型质量下降，Anthropic将问题归咎于三项基础设施漏洞。开发者不满，质疑官方用bug搪塞，要求退款。官方虽剖析问题并提出改进方案，但很多用户已不再买账，Claude用户流失问题持续数月。

表格检索在RAG里是小众问题，传统表格问答系统有Retriever和Reader组件，关键是对齐表格与问题语义。QGpT能生成模拟问题，使表格语义更丰富、对齐更准确，分离线、在线阶段，训练后可提升检索收益。