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全球首个「长肌腱」AI机器人量产!Nature盛赞的中国方案惊艳IROS现场
当特斯拉等巨头还在展示蓝图,星尘智能已量产绳驱AI机器人并获多笔订单。在IROS 2025上,其首发半身机器人和超远程遥操作方案,以「Design for AI」理念获《Nature》认可,展现全栈技术实力。
Yann LeCun放出憋了20年的大招:Meta开源V-JEPA 2世界模型
Meta发布V-JEPA 2世界模型,参数高达10亿,推理速度比英伟达Cosmos快30倍。它基于Vision Transformer架构,是Yann LeCun倡导多年的JEPA路线成果,仅需62小时机器人数据训练就能执行任务,打脸质疑者。
iPhone 17牙膏挤爆,却没挤出AI!苹果再演诺基亚宿命?
苹果9月推出iPhone 17,其AI功能多是辅助或后台改进,未彻底颠覆体验。谷歌、OpenAI在AI布局领先。AI将重构手机产业,产业链面临洗牌,苹果若不重视AI,可能重蹈诺基亚覆辙。
AI开始玩乐高了?我拼一小时的乐高,它几秒就搭好,LegoGPT开源了!
卡内基梅隆大学提出LegoGPT,是首个依文本提示生成物理稳定乐高积木模型的方法。构建了StableText2Lego数据集,训练自回归大模型生成设计,还开发纹理生成法,设计能手动或机器人组装。
11.4K Star!基于 AI 大神 Karpathy 的编程经验开源的 Claude Code 技能插件。
AI写代码常遇盲目假设、过度设计、乱改代码等问题。开发者把AI大神Andrej Karpathy经验总结成Claude Code插件andrej - karpathy - skills,设定四大原则,还介绍使用、验证及自定义方法。
英伟达发现RL Scaling!创造力暴涨,做基座模型做不了的事!
过去学界争论强化学习(RL)对语言模型的作用,此前研究认为其效果有限。本文发现问题出在训练时间短,提出ProRL,让训练突破2000步以上,结果惊人,小模型也能有出色表现。
DPad: 扩散大语言模型的中庸之道,杜克大学陈怡然团队免训推理加速61倍
扩散大语言模型(dLLMs)有全局规划能力,但存在计算冗余。杜克大学陈怡然团队揭示其“草稿纸机制”,提出免训练方法DPad,结合现有技术,能在几乎无损精度下实现高达61.4倍推理加速。
训练大模型玩《反恐精英》:自带外挂一枪爆头,堪比职业玩家
动视暴雪、斯坦福大学和英伟达等研究人员基于职业玩家游戏数据和Transformer架构,开发游戏大模型MLMOVE。在《反恐精英:全球攻势》测试中,它表现出色,性能超现有机器人,还具提前预判移动等创新。
AI进化三年,产业落地真拐点可能就在这场全球顶尖金融智能赛事里
AI发展三年走到关键转向点,应用价值成关键。金融行业是AI应用复杂领域,AFAC2025金融智能创新大赛聚焦解决产业真问题,设百万奖金池,开放多赛道赛题,已开启报名。
上交大 × 华为小艺推出LoPA:7B扩散语言模型单样例1000+ tokens/s!
上海交通大学DENG Lab联合华为小艺团队提出无需训练的解码算法LoPA,配合自研的LoPA - Dist分布式推理系统,显著提升扩散大语言模型(dLLMs)的推理并行度和吞吐量,将推理效率推向新高度。