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港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」

港大联合复旦、上交大提出TAMEn，在UMI框架上全方位升级，构建视触感知融合等数据闭环，打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效，在双臂协作任务中提升成功率。

面壁智能联合多方开发的2B小模型VoxCPM 2于4月开源，支持30种语言与9大方言，能实现声音克隆、情绪控制、音色设计等功能。实测显示其能力出色，还提供全家桶级工具箱，采用独特技术路线。

AI 初创公司 SentiPulse 联合团队提出 3D 数字人动作生成新范式 SentiAvatar，打造虚拟角色 SUSU，其框架等已全球同步开源。它解决了高质量数据荒等问题，实验表现优，还实现快速动作生成，支持流式交互。

为保障智能体安全，开发了SKILL，覆盖安装前到运行中的全生命周期。安装前进行九类风险检查，运行时有guard机制，从六个方面看风险，设四层风险分级和输入信任等级，目标是让智能体更可控。

Cursor 3 发布，用智能体管理控制台取代传统代码编辑器，标志 AI 辅助开发工具与开发者工作流程重大转变。它带来多仓库支持、Cloud Handoff 等功能，转型源于竞争压力，业界对智能体编排层架构设计未达成共识。

Anthropic工程博客发布Harness设计文章，探讨Claude完成全栈应用开发任务。指出单Agent模式问题，采用GAN式对抗、三Agent编排，对比单Agent与多智能体产出，还介绍调教评估者及编排简化，提出Build to Delete原则。

OpenAI宣布关停Sora，其曾风光无限，从2024年发布技术预览到2025年Sora 2上线火爆，后因国产模型突破、版权危机热度退潮。此举是战略调整，为筹备IPO聚焦商用与代码开发。Sora败退，AI视频进入‘中国时间’。

文章深入解析OpenClaw技术架构与原理，它以Gateway为核心，是高度灵活的个人AI助手系统，改变了软件开发范式。涵盖统一控制平面、推理循环、定时任务等多模块。如Gateway负责消息路由等，推理循环控制运行逻辑。

清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC。它能将技术文档转化为学习课堂，还能解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台，应用不断迭代，OpenMAIC功能强大，边界不止于课堂。

业界热议人工智能的下一个前沿，斯坦福大学副教授 Percy Liang 认为是模拟社会，他所在创业公司完成 1 亿美元融资。模拟社会可预测情景、优化结果，Simile 团队开创 AI 模拟领域，但面临开发模型、高效模拟、建立信任等挑战。