「自进化训练」共找到 3464 篇相关文章
68页论文再锤大模型竞技场!Llama4发布前私下测试27个版本,只取最佳成绩
《排行榜幻觉》论文指出Chatbot Arena存在问题,如少数大厂私下多版本测试选最优、数据访问不平等、用Arena数据训练可提性能、模型被大量静默弃用等,研究团队给出改进建议,官方也进行了回应。
给 Agent 装个 Skill:3dviz-pro-max,TA也能搭出像样的 3D 场景!
当前AI Agent生成Three.js 3D场景常出现代码正确但渲染效果异常,自身无法发现问题。本文介绍开源项目3dviz-pro-max,这是专为Agent打造的3D可视化Skill,通过流程约束、知识库和自检工具让Agent可自主调试输出合格3D场景。
RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴|甲子光年
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,搭载自研的Visics通用具身大模型,面向多场景打造,能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合,适应真实环境,具强大泛化能力且续航佳。
骂战半年、站队失效,具身智能公司集体换了“新剧本”,VLA“自救”成功了吗?
2026年具身智能赛道经历‘技术路线大分流’,VLA遭质疑,‘世界模型’和VA路线兴起。具身智能进入‘落地祛魅’阶段,厂商开始‘路线混搭’,VLA和世界模型都在进化,行业探索新架构,具身智能无完整技术路线图。
拟合接近满分,外推却会跑偏:Meta 给缩放律加了一个指数
大模型训练前,团队常用 Chinchilla 缩放律估算模型规模和数据量,但它在模型和数据极不平衡的边界预测易跑偏。Meta FAIR 提出的 Skaling 只增加一个耦合指数,降低外推误差,还采用 L 形采样降低试算成本。
机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。
国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿真平台来了
摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda,实现Sim-to-Real真机验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。
5轴联动直插大脑!马斯克大招:90亿美元估值,20余人已植入
Neuralink手术机器人进化到第二代,5轴联动可直插大脑深处,8个摄像头与OCT系统助其避开血管。已在20名真人大脑手术,提速11倍。目标打造通用神经接口,虽硬件先进,但对大脑理解不足成瓶颈。
小模型用不好Skill?新范式让模型学会Skill的底层逻辑,3B模型推理token省5倍,性能反超
浙江大学联合美团龙猫团队、清华大学推出SKILL0,提出技能内化思路。它在训练中引入关键机制,让小模型把技能内化到参数里。实验显示,其效果出色,token效率高,为小模型成领域专家提供新方向。
POF | 上海理工大学梁梓浩、朱兵等:使用大语言模型进行气泡湍流实验数据处理
本文提出结合大语言模型(Time - LLM)与Transformer模型的复合框架处理气泡两相流热膜测量信号干扰。先由Time - LLM识别气泡干扰信号,再用Transformer模型修复。实验证明该方法高效、轻量且物理自洽。