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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

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硅谷顶级AI天才成「团宠」:布林请吃饭,奥特曼约打牌

天价薪酬、创始人亲自出马、派私人飞机接送,为抢夺顶尖AI人才,硅谷大厂猛下血本。OpenAI、谷歌等公司不惜重金,争夺「超级明星研究员」,AI人才稀缺也迫使一些公司采取创意招聘策略。

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斩获20K星!再见PDF排版噩梦,这个开源神器让文档处理爽到飞起!

MinerU是上海人工智能实验室推出的开源数据提取工具,能将多模态文档解析为Markdown,支持精准提取图片、表格、公式,具有多语言支持、高性能等特点,应用场景广泛,还开源免费。

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DiffMoE:动态Token选择助力扩散模型性能飞跃,快手&清华团队打造视觉生成新标杆!

清华大学和快手可灵团队推出DiffMoE,通过创新的动态token选择机制和全局token池设计,拓展了扩散模型的效率与性能边界。实验表明,DiffMoE在多方面超越现有模型,未来集成先进技术或有新增益。

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阶跃终端首款「Agent手机」STEPX Neo正式发布,创客先行

本文作者实测体验阶跃终端推出的首款大模型原生Agent手机STEPX Neo,介绍了产品设计、原生Agent系统能力、创客开发生态与系统级安全方案,公布了产品定价与用户福利。

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中科大团队把会「倒推」的世界模型塞进了机器人,成立三个月拿下数千万融资!

本文报道中科大团队创办的白泽通境,推出具备溯因能力的世界模型AWM,自研端侧推理引擎BAIZ-RUN,可将世界模型压缩部署到机器人端侧,已完成多个工业场景验证,公司成立三月即获数千万首轮融资。

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“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI

在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。

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一个Skill让DeepSeek V4 Pro超越Fable 5?热门插件被锤了

前两天J-Space凭夸张测试结果刷屏,宣称一份Skill接入Agent环境,能让V4 Pro在多基准大幅提升,部分成绩超Fable 5。但社区复测结果相反,作者未公开完整评测记录,还删质疑帖,引发公开打假。

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DeepSeek 为什么把缓存涨了 11 倍?长上下文需求暴涨,得交点「存储税」了

8月17日,DeepSeek V4 Pro API输入和输出价格上涨,空闲时段缓存命中价涨5倍,高峰时涨11倍。此前其因高缓存命中率成性价比之选,但长上下文需求爆发致后端“缓存颠簸”,只能通过涨价收“存储税”。开发者可提高缓存命中率应对。

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OpenAI解散「灾难风险应急」团队!GPU大神Scott Gray也跑路了

OpenAI解散「Preparedness」团队,该团队负责评估自家AI灾难级社会风险。官方称安全工作已融入开发流程。此前多个安全团队也已解散,多名安全高管离职,引发员工不安。

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