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RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
具身机器人征服1万伏高压线!-10℃严寒、13米高空全天候作业零事故
亿嘉和新一代配网带电具身智能机器人能在1万伏高压线上独立完成复杂精细操作,已在多省份部署,完成万余次任务。它“有脑子”,效率接近人工90%且零事故,未来还将迭代升级。
我MiniMax,用实习生处理数据,照样屠榜开源大模型
MiniMax M2屠榜开源大模型,引发社区热议。它在注意力机制、数据处理、思考模式上另辟蹊径,公开技术细节。M2团队选Full Attention,雇实习生处理数据,提出交错式思维链策略,强调实用性和泛化能力。
世界模型有了开源基座Emu3.5!拿下多模态SOTA,性能超越Nano Banana
北京智源人工智能研究院的悟界·Emu3.5是最新最强的开源原生多模态世界模型,能处理图、文、视频任务,在多项权威基准上性能亮眼,还具备理解长时序等能力,背后有技术创新,且选择开源。
GraphRAG圈新秀:文档级RAKG
随着大模型能力增强,知识图谱成研究热点。传统KGC有实体消歧难、模式僵化等痛点。文章提出RAKG框架,将RAG评估机制引入知识图谱构建,实现文档级自动化构建与评估,多指标表现优异。
Cursor 2.0 来了!自研模型 Composer1,更禅的界面,多代理并行,Browser调试更强大
Cursor 2.0 发布,有诸多升级。它有自研编码模型 Composer1,速度快且适合 Agent 模式;界面更清爽禅意;支持多代理并行,能提升编码效率;浏览器可嵌入编辑器,沙盒终端在 macOS 正式发布等。
一个模型装下整个物种树!伯克利GPN-Star斩获基因预测双料冠军
加州大学伯克利分校等机构推出基因组语言模型GPN - Star,可将全基因组比对和物种树信息装进大模型。它克服传统GLMs短板,实现三点升级,在多基准测试表现出色,是强大的全基因组变异解读框架。
库克虎口夺食:马斯克盯上的北大校友AI公司被苹果抢走
苹果和马斯克旗下公司争抢Prompt AI,苹果与该公司进入后期谈判,欲买走核心团队和技术资产。Prompt AI是2023年成立的CV初创公司,旗舰产品Seemour用于提升家用摄像头智能感知能力。
小红书发布FireRedChat:首个可私有化部署的全双工大模型语音交互系统
小红书智创音频团队推出业内首个支持私有化部署的全双工大模型语音交互系统FireRedChat,可将半双工链路升级为全双工,提供级联与半级联服务,在多指标领先,让AI有“人感”。
震撼!AI物理「双修」:亥姆霍兹方程嵌进生成器,伪影当场消失
抢滩6G前夜,香港科技大学(广州)等机构发布PhyRMDM框架,将物理约束与生成模型能力融合,解决传统AI构建无线电地图预测失真问题,成果被顶会ACM MM 2025接收,代码和权重已开源。