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感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点
ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。
ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA，打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA，将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习，在多基准测试表现强劲，保留模块化优势，为具身智能系统提供启发。
3B小模型，编程得分比肩Opus 4.5，神秘模型引发热议，原是国产
最近，3B小模型VibeThinker - 3B在X上火了，它在编程等推理任务上比肩前沿大模型，体积却小很多。它是国产模型，来自新浪微博团队，在各项基准测试表现出色，不过在通用知识领域表现欠佳。
不用头显也能看3D：清华团队把裸眼3D视角扩大到150°
清华大学戴琼海、吴嘉敏团队在 Nature Photonics 发表研究，提出“超斯涅尔扫描光场显示（SSS - LiD）”方案，在 150°超宽视角下实现高分辨率裸眼 3D 显示，还分析了裸眼 3D 技术的商业化前景。
ICML 2026 | Agentic强化学习训练的信息自锁问题
随着大语言模型走向真实交互，强化学习训练LLM agents时出现信息自锁问题。香港中文大学等研究者分析其原因并提出AREW方法，在多场景实验中表现稳定且具鲁棒性。
见微知著：LLM 奖励建模的「Analytic Rubric」范式全面综述
该文是对LLM奖励建模的「Analytic Rubric」范式的全面综述。介绍了Rubric概念来源，指出传统奖励模型存在对齐风险，而Rubric RM在多方面取得平衡，还阐述其工作流、各维度研究情况及面临的挑战。
从OpenAI AI Phone到Gemini on Android：AI手机时代需要怎样的Agent Harness？
过去一年，AI与手机关系被重新定义，腾讯混元等机构研究PhoneHarness，关注AI在手机上行动及任务完成验证问题。它让手机Agent行动不止GUI，还有Bench检验执行结果，推进AI手机基础设施建设。
一个问题几百美元，DeepMind智能体一次搞定了9个Erdős问题
DeepMind团队的大模型在一次‘测试’中解决9个开放的Erdős问题，还自动验证，解法通过人工审查。其框架AlphaProof Nexus结合大模型与Lean编译器，研究展示了AI辅助正式证明搜索技术潜力。
Claude不到4%，全军覆没！一场大考撕碎Agent「全自动办公」幻想
新智元报道，UniPat AI的SaaS - Bench实战考卷，用23个真系统、106个任务测试Agent。结果显示，Claude Opus 4.7完全通过分数仅3.8%，多数模型全军覆没，暴露了Agent在真实环境中的四种致命缺陷。
1个月干完15个月！Claude Mythos猎杀271个漏洞，有的藏了20年
Mozilla深度复盘显示，Firefox团队用Claude Mythos Preview，单月修复423个安全漏洞，超此前15个月总和。它挖出271个漏洞，含180个高危，还找到沙箱逃逸漏洞。此外，Anthropic与OpenAI在AI安全能力竞赛中路线不同。