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柔体操作最缺数据、最怕仿真失真？新研究让布料物理真实再现

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现，解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式，通过闭环流程生成数据，能扩展轨迹、提升泛化能力，有望重新定义机器人数据天花板。

本周AI行业热点不断，大厂春节红包促销被约谈，百度文心助手MAU猛增4倍，影石年会豪送5套房。还有模型更新引吐槽、谷歌发债、迪士尼侵权指控等事件，也有新模型发布及企业应用新进展。

中科院与字节联合提出「GAR」，为构建自然图像的Dense Caption提供新思路。GAR具备精准描述、关系建模和组合推理能力，通过引入新组件，兼顾细粒度与全局上下文，在多测试集表现优异，且代码等已开源。

北京时间7月8日晚，智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份，交易完成将成绝对控股股东，有望成A股“人形机器人第一股”。智元成立2年多，产品多元且已完成9轮融资。

英伟达团队提出ProRL训练法，将强化学习扩展到超2000步。用此方法训练的15亿参数模型媲美70亿参数的Deepseek - R1 - 7B，在多任务中表现出色，解决了熵崩溃和训练不稳定问题。

在大模型与RAG技术发展下，结构化数据愈发重要。飞桨团队打造PP - StructureV3并随PaddleOCR3.0全面开源，它能将文档精准转为结构化文件，有精度高、能力多等优势，还介绍了使用方式。

本文对比OpenAI对异星机器心智的风险预警，介绍中国乐享科技基于仿生神经科学思路，研发出面向机器人的以太大模型，已完成多场景验证，将举办户外开放直播测试，探索具身智能新路线

Claude 官方晒出一批来自普通用户的 Claude Code 「神作」，覆盖实用工具、可视化创意和趣味应用等领域，如人脸涂鸦、医学影像查看器、代码库动态图等。这些项目反映出 Claude Code 正走出传统编程场景。

本文聚焦 Codex 学习，指出知名 AI 视频博主更新慢，而 B 站有全面的「Codex 跟练」专题，含快速安装、基础入门、进阶技巧、场景应用四个专区，不同阶段用户都能找到合适内容，视频跟练更高效。

InfoQ与多家AI出海企业交流发现，很多企业放弃常见Agent平台和流行框架，选择自研全栈平台。GMI Cloud升级产品，构建完整基础设施图谱，解决全球算力部署、模型调用和Agent商业化落地问题。