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机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文,通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势,经实验验证效果远超传统方案,为机器人产业化带来落地价值。
特朗普急了,发动新「曼哈顿计划」:举国发力AGI!
特朗普政府祭出「创世纪行动」,将AI竞赛拔高至「曼哈顿计划」量级。从向沙特解禁芯片出口换取资金,到促成OpenAI与富士康联手重塑本土制造,一个庞大的「AI军工复合体」正在加速成型。
Arch Gateway: AI Gateway的前瞻选择
AI Agent开发易陷入复杂维护困境,借鉴云原生思路,一些云原生产品朝着AI gateway进化。介绍开源项目Arch Gateway,它是AI原生gateway,具备智能路由、工具调用等能力,能让开发者专注核心业务逻辑。
DeepSeek-R1发布100天后:全面复盘推理大模型复现研究及未来!
推理语言模型(RLMs)发展显著,DeepSeek - R1发布引发广泛影响且未完全开源。MiroMind等总结其复现研究,关注SFT和RLVR方向,介绍数据构建、方法设计、训练过程细节及实验关键发现。
解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
清华开源教育龙虾,沉浸式互动课堂,运行成本仅为传统的千分之一
清华大学团队将校内验证两年的AI课堂系统OpenMAIC开源。它能把主题或文档转化为互动课堂,运行成本仅为传统MOOC的千分之一。有多种组件,多智能体协作,还支持多种大模型,已获学生积极反馈。
机器人是具身大模型的「用户」:超维动力如何打通从人类经验到机器人行动?
今年WAIC,超维动力展台的乒乓球桌和双臂机器人开易拉罐演示吸引关注。其机器人90%经验来自人类第一视角数据,超维动力全栈布局,试图打通人类经验到机器人行动链路,目标是建立机器人持续进化方式。
两个哈佛女生用AI做电池故障排查,数月的工作量被缩到了几分钟
哈佛毕业女生 Eva Tuecke 和 Catherine Yeo 创立 Altara 公司,获 700 万美元种子轮融资。其系统能整合电池等物理科学领域分散数据,将故障排查时间从数月缩至几分钟,还能确保输出可审查,适应不同机构需求。
Pipeline MinerU真快不行了
文章聚焦Infinity-Parser,指出它把OCR从‘做识别’推进到‘做结构’。它采用layoutRL强化学习框架,结合真实与合成数据构建Infinity-Doc。跑分强且复杂结构表现优,透露Document AI向结构化生成转变趋势。
CVPR2026 | Streamo:让大模型变成实时流式交互助手
香港浸会大学联合腾讯优图实验室提出 Streamo,将‘何时回答’变为模型预测的 token,通过端到端训练框架把离线视频模型转化为实时流视频助手,还构建 Streamo - Instruct - 465K 数据集,实验效果良好。