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RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章，揭示强化学习（RL）提升具身大模型VLA泛化能力的优势，对比其与SFT差异，还提出评测基准和训练方法，为VLA训练提供新方向。
The Batch: 884 | Transformer获得新能量
弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer（EBT），它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量，测试显示其泛化优但生成特定文本差，扩展性好，为高性能带来新可能。
稚晖君机器人炸场：全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”
智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人，该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理，完成此动作验证了硬件可靠性，也体现机器人应对复杂环境的能力。
全球图生视频榜单第一，爱诗科技PixVerse V5如何改变一亿用户的视频创作
爱诗科技PixVerse（拍我AI）功能丰富，普通用户可用热门模板整活，创作者有多样创作工具。其最新V5模型在图生视频项目全球排名第一，在多方面技术革新，推动AI视频创作发展。
专访 RockFlow Vakee：AI 如何重构投资体验，让金融“说人话”
该专访对话 RockFlow 创始人 Vakee，探讨 AI 重构投资体验。她分享创业初衷、团队理念及人才需求，还谈及 GenZ 投资特点与 RockFlow 应对策略，介绍了 Bobby 功能、规划及 RockFlow 在金融科技领域的发展方向。
GPT-5被批过度炒作、性能落后，OpenAI联创揭秘其中原因：我们把它关在 “象牙塔”，和现实世界接触不够
OpenAI发布GPT - 5后遭遇波折，因被批不直观恢复为GPT - 4。但它是进军企业市场举措，获部分企业认可。OpenAI联合创始人Greg Brockman谈其发展历程、瓶颈、应用等，强调让模型接触现实、提升安全性及适配团队工作。
特斯拉下一代金色Optimus原型现身？一双「假手」成为最大槽点
Salesforce CEO发布与金色Optimus对话视频，盛赞其开启物理智能体革命。不过，其高昂价格、“假手”设计引争议。对比Figure机器人精准装碗视频，特斯拉Optimus表现不尽如人意，是否遇麻烦引人猜测。
自搜索强化学习SSRL：Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成，引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge，降低幻觉。还探索Sim2Real有效性，验证SSRL训练模型在真实场景泛化性，且所有训练数据等已开源。
对话逐际动力张巍：造机器人很容易，关键是用起来
量子位对话逐际动力创始人张巍，他表示人形机器人本体硬件制造容易，难点在大脑和小脑AI化能力。逐际动力要做技术平台，降低开发门槛，目标是让天下没有难落地的机器人。
The Batch: 867 | 印度推动本土人工智能建设
印度在资金有限、语言与方言众多情况下，正加倍努力建设本土大模型。政府资助初创企业、调配算力，多家公司研发多语言模型，虽面临挑战，但旨在开发符合自身需求的人工智能。