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算法论文8

人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。

量子位
算法论文8

ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。

机器之心
开源动态8

PaddleOCR 3.0发布:OCR精度跃升13%,支持多语种、手写与高精度文档解析

2025年5月20日,飞桨团队发布并开源PaddleOCR 3.0,适配飞桨框架3.0正式版。其提升文字识别精度,支持多文字类型和手写识别,满足复杂文档解析需求,结合文心大模型4.5 Turbo提升关键信息抽取精度,还新增国产硬件支持。

开源AI项目落地
开源动态8

ICLR 2026|滑铁卢大学联合可灵提出UniVideo:统一视频理解、生成、编辑多模态

滑铁卢大学与快手可灵团队提出 UniVideo,是支持视频理解、生成与编辑的多模态模型。它采用双流架构,结合 MLLM 与 MM - DiT 能力,统一 10 个多模态任务,在多项基准超现有方法,代码已开源。

机器之心
算法论文8

百度沧海·存储 Mantle 系统架构演进之路,SOSP'25 论文背后的故事

文章讲述百度沧海·存储Mantle系统架构演进故事。面对云存储挑战及业界方案局限,团队经多阶段探索,构建Mantle及MantleX架构,解决性能难题,并规划后续升级方向,为业界提供新思路。

InfoQ
开源动态8

蚂蚁抛弃向量推荐!用8B小模型构建「用户“话”像」,实现跨模型通用并拿下SOTA

2026年AI开发者关注爆款大模型应用,个性化是关键。蚂蚁集团和东北大学团队推出AlignXplore+,实现文本化用户建模新范式,有全域通用、极致迁移、实战适配特性,小参数超越基线,未来将继续探索。

量子位
新闻资讯7

固态电池新突破!新能源车续航有望突破1000公里

固态电池是下一代锂电池核心技术,在多领域前景广。我国科学家攻克全固态金属锂电池难题,使续航有望破1000公里。多个科研团队取得三大关键技术突破,打通固态电池续航瓶颈。

昆明走进自然户外
新闻资讯7

Ilya闹翻,奥特曼400万年薪急招「末日主管」!上岗即「地狱模式」

近日,奥特曼为OpenAI招募「准备工作负责人」,年薪55.5万美元加股权,约400万人民币起步。该岗位像「救火队长」,要管控AI风险,因当前AI风险更严峻,且OpenAI安全团队人员流失。

新智元
算法论文8

AAAI 2026 Oral | 拒绝「一刀切」!AdaMCoT:让大模型学会「看题下菜碟」,动态选择最佳思考语言

多语言大模型面临语言选择难题,现有跨语言推理方法存在缺陷。新加坡研究团队推出AdaMCoT框架,通过自适应路由机制动态选语言推理,提升跨语言事实推理准确性与一致性,效果超越传统方法。

机器之心
算法论文8

视觉思维链全新架构,加州大学让多模态大模型有了灵性,整性能提升5.3%

加州大学伯克利分校等团队提出视觉思维链(CoVT)架构,让视觉语言模型推理时生成连续视觉信号。它内化轻量级专家能力,采用对齐策略和四阶段训练,实验显示性能提升,还具可解释性。

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