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EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练具身智能模型
跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。
如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程
丰田研究院和清华大学发布教程,用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training,研究五大模态、三种策略,对比不同架构,揭示有效和无效模态,还探讨CoT推理及多方面实验。
华为推出软工代码智能体SWE-Lego,解锁SFT训练极致性能
华为研究团队推出仅基于监督微调(SFT)的软件工程代码智能体SWE-Lego,无需复杂RL流程,在SWE-bench Verified基准中表现出色,项目已开源。它有数据、训练和测试时扩展三大创新。
AI是否足够的中立?宾夕法尼亚大学发现AI训练数据中的隐形偏见
宾夕法尼亚州立大学和俄勒冈州立大学研究发现,普通用户难察觉AI训练数据中种族与情绪绑定的偏见,直到AI性能表现出明显偏见才会警觉。不同族裔对偏见感知有差异,黑人更易识别。
舍弃 VAE,预训练语义编码器能让 Diffusion 走得更远吗?
纽约大学谢赛宁团队、清华&快手 Kling 团队的研究者指出 VAE 制约当前 Diffusion 范式,提出用预训练视觉模型作语义编码器改进。介绍了 VAE 不足及 RAE、SVG 工作如何解决问题,将扩散模型从‘压缩优先’转为‘语义优先’。
网站GEO技术端优化指南:案例+工具+免费检查清单【转推】
文章指出当前处于传统搜索到AI搜索转型期,Google仍是主流。介绍Google和ChatGPT流程差异,给出抓取、索引、曝光优化建议,还列了该做与不该做之事,并有免费检查清单。
提速79%!上交大新方法优化企业级AI流程调度 | IEEE ICDCS’ 25
上海交通大学朱怡飞教授团队联合江行智能提出调度框架LLMSched,解决复合LLM应用任务运行时长和结构不确定问题。该框架重构DAG模型,用贝叶斯网络和熵减机制优化调度,实验显示最多降79%平均任务完成时间。
个人电脑也能进行智能体RL训练?尤佳轩团队开源OpenTinker
伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校尤佳轩团队开源OpenTinker,这是全新‘强化学习即服务’系统。它通过解耦架构和友好API,让开发者在不同算力设备启动智能体训练,解决传统RL框架难题,指明下一代智能体基建方向。
首次综述「边-云协同计算」,分布式智能与模型优化的最新进展
边缘 - 云协同计算整合边缘节点和云端资源,解决传统云计算问题。最新综述论文系统梳理其架构设计、模型优化等方面,提出统一框架,还指明未来研究方向,如大语言模型部署、6G整合等。
RLPT:腾讯混元在预训练数据上实现自主强化学习
腾讯混元团队发布RLPT,是在预训练数据上应用强化学习的方法,可突破大语言模型扩展瓶颈。它能让模型自主学习推理能力,无需人工标注,在Qwen3 - 4B - Base模型实验中性能显著提升。