「具身智能模型」共找到 9554 篇相关文章
DeepSeek-R1推理智能从哪儿来？谷歌新研究：模型内心多个角色吵翻了
过去两年大模型推理能力跃迁，谷歌等机构研究指出，推理能力提升源于模型推理时隐式模拟类多智能体交互结构“思维社会”，还提出利用“群体智慧”新方向，并介绍了研究方法、实验结果等。
具身智能体操作系统PhyAgentOS，赋能全球Physical AI 技术挑战赛冠军
2026年4月27日，中山大学HCP实验室研发的PhyAgentOS开源框架，助力11岁开发者Arjun获全球Physical AI技术挑战赛冠军。该框架降低开发门槛，打通执行闭环，加速具身智能落地。
让大模型上车：理想汽车硬件协同设计算出最佳边缘模型
长三角洲AI实验室、中科院、理想汽车等找到大语言模型硬件协同设计寻优之路，在相同延迟下降低端侧模型困惑度，压缩模型架构挑选时间。研究揭示缩放定律，打造硬件感知建模框架，找到精度与延迟最优解。
人大高瓴-华为诺亚：大语言模型智能体记忆机制的系列研究
中国人民大学高瓴人工智能学院与华为诺亚方舟实验室聚焦大语言模型智能体记忆能力，形成含综述论文、数据集和工具包的研究体系。探讨记忆概念、重要性、实现与评测方法，还构建评测榜单、实现工具包。
20种机器人本体通吃！蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了
2026 年具身智能 VLA 受关注，蚂蚁灵波发布新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，支持 20 种机器人构型，多方面能力提升，开源模型权重等，从架构、数据、后训练解决跨本体难题。
关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。
击败GPT、Gemini，复旦×创智孵化创业团队「模思智能」，语音模型上新了
近日，由复旦邱锡鹏担任首席科学家的模思智能发布多说话人自动语音识别模型 MOSS - Transcribe - Diarize，性能超 GPT - 4o、Gemini 等。它解决语音领域落地痛点，跑分亮眼，还解决 SATS 方案不足，开放 API 限时免费。
记忆罗盘：大模型智能体记忆的表征、操作与演进航向 | 直播预约
记忆对基于大语言模型的智能体迈向通用人工智能至关重要。来自多所高校及华为的研究团队分析超30000篇论文，提出记忆表征与操作分类坐标系，绘制记忆罗盘指明演进航向。2025.12.24有相关直播。
硅基生命的「成年礼」：上海具身智能的入世大考与万亿生态突围
2025年，上海具身智能产业发展迅速。政府通过场景开放、算力平权等举措构建生态。智元、傅利叶等企业成果显著。12月12日GDPS大赛是成果检验，各赛道考验机器人不同能力。
魔法原子登陆硅谷，行业首个「自进化具身大脑」发布
美西4月28日，国内具身智能企业魔法原子在硅谷主办全球具身智能创新大会。会上发布全域世界模型Magic - Mix、新一代灵巧手H01、旗舰人形机器人MagicBot X1，直面行业痛点，还披露全球化战略目标。