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吴恩达最新发声：大模型通往AGI还得好几年，做好长期苦战准备

吴恩达发表关于LLM现状与未来的观点，指出其虽通用但不及人类，榨干公网数据后进步难，相比人类还很‘笨’。强调推动发展需大量人工决策和数据工程，要做好长期苦战准备。

论文《From Entropy to Epiplexity》指出经典信息论在AI面前有三大悖论，提出用Epiplexity度量信息。它将数据信息拆为Time - bounded Entropy和Epiplexity，通过神经网络训练近似计算，实验验证其有效性，并给出启示。

蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA，用20000小时真实世界数据训练，解锁最大规模开源真机数据之一。它性能超国际顶尖模型，还指明通用具身智能发展路径，为行业提供全栈解决方案。

文章认为机器人的 GPT 时刻可能比想象更近，未来 2 - 3 年或出现较通用机器人，3 - 5 年有望规模化部署。还分析了当前机器人发展情况、瓶颈及数据获取方式，同时介绍了上周市场动态和多家公司的 AI 相关事件。

文章详细介绍大型语言模型（LLM）微调知识与实践，包括模型结构、参数量等知识，以及Prompt工程、数据构造、LoRA微调等技术点。还给出微调实践流程，介绍相关平台和框架，如星云、TuningFactory等。

曾被Meta收购的Manus宣布恢复独立运营，为满足数据合规，需删除部分收购后产生的数据。它开发备份和恢复工具，还准备新功能拓展通用AI智能体能力边界。其出道曾即巅峰，后被收购，如今又回归。

InfoQ《极客有约》X QCon 直播栏目邀请专家探讨具身智能落地卡点。专家认为其虽面临模型泛化、数据采集等难题，但发展乐观。工业场景对通用性需求不大，Agent 架构或成关键，数据和物理交互等方面也有挑战。

视频探讨大厂做基于命令行编程工具的原因，介绍命令行Agent，剖析其等于庞大工具生态、经典Unix组合哲学与现代AI调度能力，指出通用Agent骨架由AI大脑、命令行身躯和MCP感官构成。

多模态大模型研发中，行业认为无图文对就无多模态能力。但ReVision研究表明，预训练阶段昂贵配对关系非必需，利用非配对数据统计信息修正文本表征，能实现跨模态互换，降低成本。

AI Manus是通用AI Agent系统，支持在沙盒环境运行工具。文中给出使用示例，介绍环境要求、部署与开发指南，推荐用Docker Compose部署，还提及项目地址、交流群等信息。