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具身智能学界业界思想「惊人的统一」？美团在IROS开了个学术年会
美团在IROS举办学术年会，展示了在具身智能与零售服务结合方面的愿景与成果，如无人机配送初具规模。多位学界和业界大咖参会并发表见解，对具身智能发展方向观点惊人统一。
AI画手总是六根手指？阿大/美团/上交首次系统量化扩散模型计数幻觉
阿德莱德大学、美团和上海交通大学团队首次系统研究扩散模型“计数幻觉”问题。构建CountHalluSet数据集套件量化该问题，揭示其与采样条件的关系，还提出JDM模型缓解计数幻觉。
具身智能迎来ImageNet时刻：RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集
近日，RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’，为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准，推动具身智能发展，还提供远程测试服务等。
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章，揭示强化学习（RL）提升具身大模型VLA泛化能力的优势，对比其与SFT差异，还提出评测基准和训练方法，为VLA训练提供新方向。
Spring AI Alibaba实践｜后台定时Agent
文章参考Langchain，探讨Agent新运行形态，Spring AI Alibaba（SAA）为开发提供框架。介绍自主运行Agent优势、适用场景，说明构建方法，还给出店铺经营分析和评价舆情分析两个实践案例代码。
NeurIPS 2025 Spotlight | PhysX-3D：面向真实物理世界的3D资产生成范式
论文由南洋理工大学 - 商汤联合研究中心 S - Lab 及上海人工智能实验室合作完成，提出首个系统性标注的物理基础 3D 数据集 PhysXNet 及扩展版 PhysXNet - XL，还提出 3D 生成框架 PhysXGen，实现从图像到真实 3D 资产的生成。
推理token减少46%！Meta新方法缩短思维链，告别重复推导
Meta等联合提出元认知复用机制，让模型总结解题思路，提炼为“行为”存于“行为手册”。实验显示，该机制在数学基准测试中显著优化，保持准确率时最多减少46%推理token使用量。
斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
CuteDSL-2: 基本操作
文章为Cute - DSL第二篇，整理官方notebook介绍基本操作。涵盖数据类型、张量、结构体等基本操作，还介绍了控制流（For、If - Else、While循环等）及TensorSSA的相关操作，如LD/ST、运算、切片等。
微软公开预览可充当 MCP 服务器的 Logic Apps
微软宣布 Azure Logic Apps（标准版）公开预览新功能，可充当 MCP 服务器，为开发者构建和管理代理提供灵活方式。MCP 是开放标准，让 LLM、AI 代理等与外部系统交互，此功能好处多。