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宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。
两份报告,两种 PMF:ChatGPT 跑通了 Copilot,Claude 验证了 Agent
OpenAI和Anthropic发布核心产品使用报告,展现ChatGPT和Claude用户心智差异。ChatGPT像Advisor,以询问、写作为主;Claude似Agent,随模型能力提升,用户倾向用其执行自动化任务。
DeepSeek新模型意外曝光:AI Agent才是未来~
据彭博社消息,中国AI新星DeepSeek计划年底发布对标OpenAI的AI Agent,能自主执行多步任务、自我学习进化。国内Kimi、Qwen也有相关动作,还分享了72多种高效AI工具。
杜克大学、Zoom推出LiveMCP‑101:GPT‑5表现最佳但未破60%,闭源模型Token效率对数规律引关注
杜克大学与Zoom研究者推出LiveMCP - 101,这是针对真实动态环境的MCP - enabled Agent评测基准。含101个任务,实验显示先进模型成功率低于60%,研究为提升Agent能力提供改进方向。
CJA | 北航罗明强教授团队:一种基于生成式人工智能的快速结构化飞行器概念设计方法
目前人工智能为飞机概念设计提供方案,但存在数据需求大等问题。北航罗明强教授团队提出基于LLMs的设计方案生成方法,开发原型系统,实验表明LLMS有相当设计能力,该方法可降成本、提效率。
国产大模型持续开源的一周:DeepSeek、Qwen、字节、书生~
国产开源大模型持续发力,本周DeepSeek V3.1、字节Seed-OSS-36B等接连发布。此外,马斯克xAI正式开源Grok 2.5,英伟达也开源了Nemotron-Nano-9B-v2。PaperAgent专题进行了梳理盘点。
ICCV 2025 | RobustSplat: 解耦致密化与动态的抗瞬态3DGS三维重建
3DGS技术成研究热点,但现有方法在含动态物体场景建模精度不足。中山大学等研究者提出RobustSplat,有延迟高斯生长和尺度级联掩码引导两大核心设计,实验显示其在多指标上领先基线方法。
挤不动的世界机器人大会上,自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上,自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务;“量子2号”仿人形机器人动作精准自然;其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
刚刚,清华团队用27M参数击败o3-mini!或将改变AI发展方向
清华大学研究团队发布论文,展示Hierarchical Reasoning Model(HRM)。该模型仅27M参数、1000个训练样本,在推理任务上击败OpenAI的o3 - mini - high,或改变AI发展方向。
6小时复刻AI IMO金牌成果,蚂蚁多智能体新进展已开源
2025年IMO赛场,顶尖大模型起初表现不佳后有突破。蚂蚁AWorld项目团队6小时复现并开源DeepMind解题结果,给出可一键运行系统。AWorld证明多智能体协同优势,还介绍复现思路、核心优势及体验方式。