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LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。

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代码生成要变天了?被质疑架空后,Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”

美国当地时间9月24日,Yann LeCun团队发布320亿参数代码世界模型CWM。它创新训练方式,能模拟代码执行。性能测试表现出色,还开放检查点。Meta AI业务重组,CWM发布或表明未彻底放弃开源。

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用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的视角视频扩散框架

张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。

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模型API的大众点评来了:7×24小时实测,毫秒级延迟智能路由,选API必备

清程极智推出的AI Ping像大模型API领域的大众点评,用7×24小时实测数据为开发者提供参考,解决信息差和重复劳动问题。它有持续评测榜单、智能路由匹配等功能,还统一了API度量衡,推动选型从经验走向数据驱动。

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第一视角效率超过真机,深度机智发布全球首个以人类学习范式构建的具身基座模型

2026年具身智能行业火热,但技术路线不明。深度机智创始人陈凯在中关村论坛发布具身智能基座模型PhysBrain 1.0,用千余小时人类第一视角数据超越真机数万小时数据成果,开启具身领域‘物理常识’革命。

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单Agent时代结束,AI们开始组团上班

月之暗面发布并开源K2.6,重点升级代码能力与Agent协作的“Agent集群”能力。K2.6在Artificial Analysis上取得全球开源第一,实测能并行交付格式成果,还展现出强大的全栈应用开发能力。

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RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

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国内第一视角数据最早押注者,北大卢宗青:隐空间才是具身的路

北大卢宗青是国内第一视角数据最早押注者和隐空间路线推进者。他认为人类视频是具身智能唯一可规模化的数据路径,创立BeingBeyond走隐空间世界动作模型路线,成本低、推理快,还发布全球首个隐式触觉世界动作模型Being - H0.8。

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姚班传奇陈立杰入职OpenAI!16岁保送清华,30岁拿下UC伯克利助理教授

最新消息称姚班大神陈立杰加盟OpenAI负责数学推理。他16岁保送清华,30岁成UC伯克利助理教授,长期从事理论计算机科学研究,近期聚焦扩散语言模型

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