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1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot

LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。

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Karpathy教你值回ChatGPT 200刀「票价」,初创工程师揭秘ChatGPT最核心能力

AI大神Andrej Karpathy用一张图教你选ChatGPT模型,给出使用指南,如简单问题用4o,困难问题用o3等。初创工程师Eric Hayes揭秘其背后复杂记忆系统,含保存记忆、聊天历史等,提升了用户体验。

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360开源高质量图文对齐数据集!收纳1200万张图像+1000万组细粒度负样本,让模型告别“图文不符”

360人工智能研究团队的冷大炜博士团队开源FineHARD高质量图文对齐数据集,包含1200万张图像、4000万个边界框及对应描述、1000万组细粒度难负样本,能提升模型图文对齐能力,还介绍了构建方法、分析及应用前景。

量子位
开源动态8

OpenAI未公开的o3「用图思考」技术,被小红书、西安交大尝试实现了

OpenAI推出的o3推理模型打破传统文字思维链边界,实现图像融入推理过程。小红书与西安交大联合构建多模态深度思考模型DeepEyes,尝试实现类似能力,还开源技术细节,在多任务中表现出色。

机器之心
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字节扣子空间上新一键转播客功能,现在我们真成同事了|甲子光年

5月27日,字节跳动旗下AI协同办公平台扣子空间新增播客功能。其播客音频生成功能让AI从‘说什么’跨越到‘怎么说’,适用于多场景。扣子空间还具备跨模态协作等能力,引入MCP协议,免费开放核心功能。

甲子光年
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一场“直面行业真问题”机器人比赛的万字观赛报告|甲子光年

甲子光年发布ICRA上WBCD赛事观赛报告。该赛聚焦双臂机器人,设生命科学、物流打包、餐桌服务挑战。从实际需求出发,吸引全球团队。各赛展现不同技术亮点,如洛桑联邦理工线控、卡内基梅隆神经 - 符号架构等。

甲子光年
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详细介绍!RAG 和 GraphRAG:了解何时(When)、如何(How)使用它们

文章详细介绍传统RAG和GraphRAG技术,前者通过向量搜索检索上下文,但无法体现数据关系;后者用知识图谱提升检索效果,亮点是构建图谱、整合信息。还指出两者优缺点,建议结合使用。

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博士宿舍激情脑暴,革新了Scaling Law?Qwen和浙大联手推出新定律,直接干掉95.5%推理内存!

近日,阿里与浙大合作提出并行计算缩放定律 ParScale,可在不增参数下提升大模型能力,推理效率更高。它通过引入并行流实现,在数学、编程等任务表现佳,适合边缘设备,代码已开源。

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翁荔最新万字长文:Why We Think

北大校友、前OpenAI华人VP翁荔发布万字长文《Why We Think》,围绕“测试时计算”和“思维链”,探讨提升模型性能的方法,涉及心理学类比、基于Token的思考、分支与编辑等多方面内容。

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Borg调度进化了!谷歌超强AI Agent 登场:能设计算法、提效系统,陶哲轩亲自助攻,网友封神理科扛把子!

谷歌 DeepMind 推出由 Gemini 驱动的 AI 智能体 AlphaEvolve,能设计算法、提效系统,破多项数学记录。它已用于谷歌多领域,还将探索材料、药物研发等领域,也计划推早期访问计划。

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