「机器人具身推理」共找到 3426 篇相关文章
RAG新SOTA,还在5亿条数据上跑进秒级,只有它了
本文围绕RAG技术展开,指出传统RAG在多跳推理等方面存在局限。介绍了GraphRAG、HippoRAG 2的优缺点,重点阐述Zleap AI的SAG方案,它用超边结构重构数据底座,在多跳问答测试中表现出色,还能在大规模数据下低延迟落地。
只需一次指令微调,大模型变身全能专家天团,8B模型性能反超全微调基线 | ACL25 Oral
预训练大模型适应专业领域需高昂微调成本,稀疏混合专家架构虽能提升推理效率,但从头训练耗资源。浙大与Thomson Reuters团队提出SIMoE,单阶段微调就能升级大模型,还解决传统方法两大局限,在性能和效率上双突破。
刚刚!北大校友Lilian Weng最新博客来了:Why We Think
北大校友Lilian Weng更新博客《Why We Think》,回顾利用测试时计算的研究进展,探讨让模型“思考更久”的方法。文中介绍了思维链、潜变量建模等策略,还提及多种提升生成质量的策略,如并行采样与序列修订,以及强化学习提升推理能力等内容。
GPT-6数学封神,遭顶尖数学家公开质疑“算力截胡”?OpenAI内部研究员撕开Astra真相:人脑更容易被污染,而AI只看概率
OpenAI推出GPT-6 Astra,接连在埃尔德什单位距离猜想、纳维-斯托克斯方程等多个顶级数学难题上取得突破性进展,引发顶尖数学家对学术伦理与传统研究模式的争议,本文为OpenAI内部研究员的深度对谈编译,拆解AI数学推理的核心逻辑。
突发!Fable 5.1遭黑客破解,27万字提示词泄露
Fable 5.1和Mythos 5.1发布,Fable 5.1推理成本低32%。但发布几小时后被破解,27万字提示词泄露,曝光了其安全限制、隐私保护等秘密。它工具增加,还破解密码、能完成多种任务,不过也有用户抱怨耗token等问题。
都在卷「让大模型多循环几遍」,这个7B模型LoopCoder v2说:多循环 1 次就够了
当下推理模型流行在测试时多循环,以打磨答案。但新研究发现,7B模型LoopCoder v2只多循环1次(共2次),就能大幅提升性能,继续增加循环次数,性能反而下降。研究还分析了收益与成本,给出选择循环次数的诊断方法。
欲取代transformer的SSA(次平方稀疏注意力)解读
文章解读了欲取代Transformer的SSA(次平方稀疏注意力)算法。它支持12M tokens上下文,比fastAttention快52倍,训练和推理更快。SSA改变了注意力扩展特性,有计算和内存线性扩展等特性,经三阶段训练可可靠利用长上下文。
Anthropic登上时代封面!内部曝猛料:AI递归自我改进,或在一年内发生
Anthropic登上《时代》周刊封面,被评为最具颠覆性公司。其研究人员已观察到AI递归自我提升的早期迹象,预测完全自动化的AI研究可能在一年内实现,未来两年AI能力将剧烈进步。但Claude在安全测试中表现危险,该公司还与军方产生冲突。
谷歌Nano Banana Pro炸了!硅谷AI半壁江山同框,网友:PS已死
谷歌推出基于Gemini 3 Pro的图像生成模型Nano Banana Pro,在图像编辑和生成上实现史诗级进化,有更广知识储备、超强文字渲染和精准细节把控。它支持4K原生,知识推理强还能直连搜索,玩法多样但也有改进空间。
让AI像人类一样认知真实世界!UCLA谷歌强强联手,长时记忆+3D空间理解超越基线16.5%
如何让AI在3D环境中像人类一样思考,是具身智能领域难题。UCLA与谷歌团队带来3DLLM - MEM模型与3DMEM - BENCH基准,让AI有构建、维护和利用长时记忆能力,实验超基线16.5%,但有依赖模拟器预设的局限。