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SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
英伟达发现RL Scaling!创造力暴涨,做基座模型做不了的事!
过去学界争论强化学习(RL)对语言模型的作用,此前研究认为其效果有限。本文发现问题出在训练时间短,提出ProRL,让训练突破2000步以上,结果惊人,小模型也能有出色表现。
搜索Agent最新高效推理框架:吞吐量翻3倍、延迟降至1/5,还不牺牲答案质量丨南开& UIUC研究
大语言模型驱动的搜索智能体有能力但效率低。南开和UIUC研究人员剖析效率瓶颈,提出SearchAgent-X框架,实现吞吐量提升、延迟降低,且不牺牲答案质量,还揭示AI智能体平衡和等待问题。
Adaptive Reasoning Model:Qwen3混合思考->字节AdaCoT->清华AdaThinking
文章介绍三种处理混合思考模式的方法,阿里 Qwen3 通过 SFT 让模型具备思考能力,但需人为控制;字节 AdaCoT 和清华 AdaThinking 让模型自主决定是否思考,分别用多目标优化和受限优化目标训练。
SIGIR 2025 | 解决扩展和迁移难题,华为新加坡提出InstructRAG,提升高达19%
大语言模型任务规划面临可扩展性和可迁移性挑战,华为新加坡团队提出 InstructRAG 方案,通过多智能体协同架构实现指令图扩展与少样本任务迁移,在多数据集测试中性能提升高达 19.2%。
中学生就能看懂:从零开始理解LLM内部原理【八】| 什么是残差连接?
本系列是对长篇文章《Understanding LLMs from Scratch Using Middle School Math》的解读笔记。本篇介绍残差连接,指出传统多层模型有网络退化和梯度传导困难问题,而残差连接能缓解,还说明了其工作原理和可行性。
用AI把一段视频变成可视化网页,Google的新模型又卷飞了。
Google更新Gemini 2.5 Pro至05 - 06版。此版代码能力在WebDev Arena盲测登顶,超Claude 3.7 Sonnet;还提升视频理解,可将视频转为可视化网页,虽有产品打磨问题,但进步值得肯定。
刚刚开源的学术论文阅读神器,AI 驱动的个性化“暴躁教授”助你攻克论文!
学术论文阅读常因晦涩内容和语言壁垒让人望而却步。Mad-Professor是开源的AI驱动学术论文阅读工具,集成多种功能,通过AI问答和语音交互解答疑惑,赋予个性化角色,让阅读体验高效且生动。
换题还是第一!DM0.5横扫RoboColiseum四榜
本文报道原力灵机DM0.5在智元机器人发起的RoboColiseum具身模型评测中拿下四个单项第一,这已是该模型连续拿下六套不同类型公开评测的榜首,攻破了传统具身模型换题掉分的痛点,目前已开源落地产业场景。
刚刚,GPT-6正式发布!OpenAI:欢迎来到AGI时代
OpenAI正式发布GPT - 6 Astra和GPT - 6 Astra Pro,宣布AGI时代开幕。该模型训练规模大,能力升级显著,价格公布。基准测试成绩优异,在多方面表现突出,还展示诸多实际应用案例,已有企业开始测试。