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波士顿动力 | 人形机器人Atlas ，最新研究进展！

世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型（LBM），使其能自主完成复杂任务，研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。

文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。

在 AICon 大会上，IDEA 研究院张磊剖析多模态智能体发展难题，提出从“半结构化”场景切入的落地路径，分享工业界研究与产品平衡见解，还为年轻人在 AI 浪潮中发展给出建议。

Anthropic发布Claude Opus 4.1，是对Opus 4的小升级，提升智能体任务、代码处理和推理能力。付费Claude用户等已可用，价格不变。在编程评测表现佳，获多方好评，官方建议升级。

8月1日晚谷歌向Ultra订阅用户推Deep Think功能，Gemini 2.5 Deep Think模型在IMO夺冠。它是多智能体模型，能并行处理问题。多项测试中表现优于Grok 4、o3，不过网友评价不一。

Anthropic联合创始人Jared Kaplan在YC分享Scaling Law对大模型发展的影响及对Claude等模型的意义。他认为AI发展不平衡，建议构建未完全跑通的产品，还介绍了Claude 4优化，探讨人机协作等内容。

7月26日，77岁的AI教父Hinton首度访华，与周伯文教授进行17分钟尖峰对话。Hinton称多模态大模型已有「意识」，建议分技术训练「聪明」与「善良」AI，两人还探讨AI发展路径并寄语青年科研者。

WAIC世界人工智能大会上，国产黑马RockAI的大模型Yan 2.0 Preview亮相，可多终端无损部署。它基于非Transformer架构，训练效率高，有原生记忆，实现端侧AI，展现出自主学习和多模态能力，引发关注。

这是一篇AI行业周报，涵盖多领域热点。如Manus季逸超复盘Agent研发经验；陶哲轩评OpenAI模型获IMO金牌；字节跳动绩效改革、人员变动；还有企业动态，像英伟达黄仁勋访华、宇树科技开启上市辅导等。

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。