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机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了

今年6月,英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台,深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据,深度机智以人类学习范式破局,完成全栈技术闭环,领先优势扩大。

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一张4090就能爆改!面壁智能MiniCPM-V 4.6开源,1B多模态卷出新高度

今年是AI应用大规模落地年,参数小的端侧模型有特定场景性能优势。5月11日面壁智能开源MiniCPM-V 4.6,参数仅约1B,多模态能力超阿里、谷歌同类模型,还在多维度提升,站稳端侧多模态开源领域。

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AI Native的组织架构应该是怎么样的?Block CEO:每家公司都可以压缩成一个agent

Block CEO Jack Dorsey 认为传统公司层级制度在 AI 时代已无必要,AI 可承担协调等功能。Block 以 AI 为中心重建公司,构建两个世界模型,搭建四层架构,裁员 40%,重新定义人员角色和 CEO 工作。

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中山大学梁小丹团队论文:让视频生成从「看起来真实」到「物理上正确」丨CVPR 2026

中山大学梁小丹团队提出《ProPhy: Progressive Physical Alignment for Dynamic World Simulation》,通过分层建模和逐步对齐,引入视觉语言模型作监督,解决视频生成模型物理建模问题,提升物理正确性和视频质量。

AI科技评论
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AAAI 2026 Oral|InfiGUI-G1模型来了,刷新GUI Grounding SOTA

多模态大语言模型发展下,GUI Grounding任务是难题,现有RLVR方法有瓶颈。浙江大学等团队提出AEPO框架,推出InfiGUI - G1系列模型,小参数量刷新GUI基准测试SOTA,代码已开源。

机器之心
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北大、字节、中科院自动化研究所等提出图像并行生成新范式

北大、字节等团队发现多模态模型先思考后作画会降低图像语义保真度,因自回归架构有误差传播问题。为此提出并行多模态扩散框架MMaDA - Parallel,构建ParaBench基准,多项优化后在测试中击败Bagel。

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挑战Claude4的8B Agent!NUS提出AgenTracer:面向多智能体系统的失败归因

随着大语言模型发展,多智能体系统潜力大但有系统脆弱性问题。NUS研究者在论文中提出AgenTracer框架,构建标注管线,设计AgenTracer - 8B模型,在失败归因任务上超大型闭源模型,还能助力系统自我提升。

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蚂蚁开源MedResearcher-R1医学知识图谱+多跳推理

医学领域需处理复杂关系,现有医学AI系统缺乏对罕见实体和复杂关系的推理能力。MedResearcher - R1通过专门图谱和检索工具,结合两阶段训练范式解决问题,在医学基准测试取得新成果。

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OpenAI和Anthropic罕见互评模型:Claude幻觉明显要低

OpenAI和Anthropic罕见合作,互相授予API权限评估模型安全与对齐情况并发布报告。双方派出多模型参与,从指令层次、越狱、幻觉、欺骗策略等方面评测,呈现各模型优缺点。

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The Batch: 869 | 编码助手的训练数据

研究人员开发自动生成编码助手训练数据的流程。斯坦福等高校及阿里团队提出 SWE - smith 方法,从 128 个 Python 仓库入手合成漏洞、验证并生成修复样本,成果免费开放,有望改进 AI 辅助编程模型。

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