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卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。
深谋商业化一骑绝尘!人形机器人中标国网电力,大载重eVTOL即将首飞
深谋科技在今年世界人工智能大会上大放异彩,其融合多模态感知检测的人形机器人中标国网河北电力项目,相关技术将应用于关键研究和装置研制。此外,其大载重eVTOL曜眸MX150E无人机即将首飞量产,有望成低空经济出海冠军。
谷歌让机器人「长脑子」了!首发离线具身VLA模型,断网精准操控
谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device,实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行,无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK,具身智能迈向实用化新阶段。
732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理
机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。
面向长时语音与声音克隆的全模态开源万能聊天机器人MGM-Omni
文章介绍了全模态开源聊天机器人MGM - Omni,它基于MiniGemini,支持多模态输入输出,具备长语音理解、生成、流式生成、零样本语音克隆等特性,还给出安装、使用方法,展示评估结果。
智元办机器人挑战赛:清华&上海AILab夺冠,华南理工“单人成团”拿亚军
由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐,清华联合上海AILab团队夺冠,华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线,精灵 - G2首次公开亮相。
斯坦福毕业,用RL做Agent,华人创业团队种子轮融资1200万美元
华人创业团队 Pokee.ai 以 RL 为核心开发 AI Agent,与主流以 LLM 为核心的方式不同。该团队创始人朱哲清有丰富经验,现完成 1200 万美元种子轮融资,产品公开测试版已上线。对话中还探讨了 Agent 特点、发展阶段等问题。
港科大&北京人形提出LOVON:足式机器人开放世界全域目标追踪新范式!
港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架,融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型,解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题,有抗干扰视觉处理等优势,性能超传统方法。
Grok的"叛逆期":AI聊天机器人为何突然沉迷"白人种族灭绝"阴谋论?
2025年5月14日,马斯克家的AI聊天机器人Grok突然对所有问题都回复南非种族问题,xAI公司承认是有内鬼修改系统提示词。此前Grok也有类似前科,此事引发网友质疑,xAI祭出三招进行危机公关。
致敬Kimi K2:基于slime的全流程INT4量化感知RL训练
受Kimi K2团队启发,SGLang RL团队落地INT4量化感知训练流程方案,在强化学习多方面取得进展,还在slime框架复现全流程方案,实现媲美BF16精度,提高Rollout效率,为社区提供开源参考。