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智源悟界·RoboBrain Orca:多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告,探索让模型学习世界表征,从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习,经实验验证有效,虽处早期阶段,但提出值得扩展的方向。
从最优传输角度训练奖励模型:让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026
浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM,基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标,通过选择性分布对齐排除噪声偏好,解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题,实验验证其有效且泛化能力好。
重构线性视觉Transformer,精度与效率双平衡 | CVPR'25
南洋理工、北航与合工大联合提出CARE Transformer,以非对称解耦建模局部与全局,降低计算开销、提升特征表达。实验显示其在移动端低延迟高精度,打破“效率与精度不可兼得”困局。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
24K+ star!AI 专用无头浏览器,快11倍、内存省9倍!
Lightpanda是专为AI代理、网页抓取和自动化测试而生的开源无头浏览器,用Zig语言重写核心引擎。官方称其速度比Chrome快11倍,内存占用仅为1/9,兼容主流自动化库,目前处于Beta阶段,已获24k+ Star。
OpenAI推出GPT-5.4 mini/nano;MiniMax发布M2.7;小米发布MiMo-V2系列模型
OpenAI、MiniMax、小米陆续发布新模型。OpenAI推GPT - 5.4 mini与nano,优化速度和成本;MiniMax的M2.7能自我演化;小米MiMo - V2系列覆盖智能体核心、全模态理解和情感语音合成。
Anthropic 最新的研究:AI 并未造成失业?
2026年3月5日,Anthropic发布经济研究文章,指出无明显证据证明AI已造成大规模失业。研究提出‘观测的暴露度’衡量维度,发现AI实际使用远低于理论能力,其替代工作进展比预期慢。
OpenClaw登顶GitHub,满天飞的智能体Skills要怎样设计?
OpenClaw 4 个月获 250K+ Star 登顶 GitHub。智能体 Skills 给大模型装上程序化记忆,研究者解构其概念,阐述设计模式、获取调度逻辑,也指出安全威胁,呼吁建立客观评价体系。
走出屏幕,多模态智能硬件如何承载最新的 AI?
多模态模型推动人工智能向现实渗透,多模态智能硬件形态更多样。不同阵营玩家在这一热门赛道竞争,AI手机、机器人、智能眼镜等受关注,近半年还有新型精细形态智能硬件涌现。
第二代AI预训练范式:预测下个物理状态
英伟达科学家 Jim Fan 发布《第二代预训练范式》,指出当前以 LLM 为代表的第一代范式应用于物理世界时「水土不服」,认为第二代范式是「预测下一个物理状态」,引发机器学习社区讨论。