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对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。
跨机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。
大模型训练新突破!Meta提出LSP:无数据也能实现能力飞升
Meta提出语言自我博弈(LSP)方法,利用自我博弈框架让模型自我改进,不依赖额外数据。LSP赋予模型挑战者和解题者身份,引入GRPO和KL散度正则化技术,解决了大模型训练的数据依赖难题。
大模型七连发,外国人馋透了!阿里云栖大会全栈升级够狠
阿里在2025云栖大会全栈升级,发布七款通义新模型,从基础大模型到各专项领域全覆盖。旗舰模型Qwen3 - Max性能超GPT - 5等,新架构Qwen3 - Next实现效率突破,多模型开源且表现出色。
模力工场 030 AI 应用榜:字节新品硬刚 Sora,“随变”登顶榜首
模力工场第 030 周 AI 应用榜揭晓,32 款应用上架,从社区声量高的应用中精选十款。涵盖创作、学习、智能自动化、心理疗愈等领域,上榜应用凸显 AI 从‘简单生成’向‘深度交互与高效执行’转变趋势。
AST| 西工大单湘淋、张伟伟等:基于湍流各向异性分析与符号回归的改进型二阶非线性涡粘模型
针对非线性涡粘模型各向异性建模难题,西工大单湘淋、张伟伟等通过雷诺应力各向异性分析方法开展特征提取,构建新型二阶非线性涡粘模型,在方形管道与矩形扩压器湍流测试中,精度优于现有模型。
里程碑!逻辑智能发布全球首个完全开源语音大模型框架LLaSO,语音AI迎来新纪元
逻辑智能发布全球首个完全开源语音大模型框架LLaSO,它像“全家桶”,提供高质量数据、统一评测基准和强大基础模型。语音大模型发展遇瓶颈,LLaSO框架及参考模型LLaSO - Base有望打破僵局。
北大联合阶跃星辰提出TensorCast:统一可编程管理大模型张量,推理「首字延迟」最高降低93.2%
随着模型规模增长、新应用兴起,大模型基础设施面临管理「张量状态」挑战。北大、阶跃星辰与北邮联合提出 TensorCast,解耦张量状态,复用管理能力,在多场景测试中表现出色,为大模型基建提供新范式。
华为中科大联创大模型低比特量化算法,1‰数据实现昇腾无损压缩7倍
华为诺亚方舟实验室联合中科大提出CBQ后训练量化方案,仅用0.1%训练数据实现大模型7倍压缩,保留99%精度。该成果登ICLR 2025 Spotlight,已加入昇腾ModelSlim工具包。
给GRPO加上运筹外挂让7B模型比肩GPT-4!Li Auto团队发布多目标强化学习新框架 | ICASSP 2026
文本摘要质量评估需兼顾多维度,但开发者优化时易顾此失彼。Li Auto团队提出HVO,基于GRPO框架,让7B模型在摘要任务媲美GPT - 4,且生成内容更简洁,成果被ICASSP 2026接收。