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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动
中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。
云栖重磅合集 | 吴泳铭:超级人工智能之路
2025云栖大会上,阿里巴巴集团CEO吴泳铭认为实现AGI是确定事件,终极目标是超级人工智能ASI。他介绍了通往ASI的三阶段,还判断大模型是下一代操作系统,超级AI云是下一代计算机。阿里云也升级全栈AI体系,通义大模型7连发。
GRPO训练不再「自嗨」!快手可灵 x 中山大学推出「GRPO卫兵」,显著缓解视觉生成过优化
GRPO在视觉生成流模型后训练阶段有显著提升,但clip机制存在系统性偏差,易使模型陷入过度优化。中山大学、快手可灵等团队提出GRPO - Guard,能降低过度优化风险,在多种任务中表现良好。
登顶TPC-C!数据库分布式扩展技术揭秘
阿里云PolarDB云原生数据库以超原记录2.5倍性能登顶TPC - C基准测试排行榜。本文揭秘PolarDB MySQL版多主集群(Limitless)架构与核心技术,还介绍高可用机制、性能测试结果,最后提及轻量版和列存索引应用。
大模型思维链推理速度倍增!——RoT新框架把思维链「画」进隐空间
随着大模型规模扩展,思维链(CoT)成处理复杂推理任务标准范式,但显式CoT依赖长序列生成,隐式CoT面临优化挑战。腾讯提出RoT新框架,利用视觉编码器将文本推理步骤转为视觉嵌入,实现Token压缩与推理加速,且过程可分析。
AI竞赛下半场:为什么说“超级工厂”是最优解?
2025年夏天,巨头们因Agent的崛起对AI热情高涨,砸钱堆算力的背后是算力供不应求的困境。云计算因其具备极致的规模化、先进的生产工艺、柔性生产、智能管理和生态链接能力,被认为是AI的“超级工厂”。阿里云作为实例,展示了其完整的AI生产体系。
6行代码搞定AI Agent记忆!这个16K Star的开源项目打破了传统RAG痛点!
传统RAG方案有上下文断裂、检索不精准等问题,而开源项目Cognee用6行代码就能给AI Agent构建持久化记忆系统。它结合向量搜索和图数据库,形成统一记忆层,支持30+数据源,有多种核心API。
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。
阿里云飞天企业版X平头哥“真武”芯片,推理性能跃迁13倍,底层逻辑是什么?| Q推荐
过去几年,模型虽强但使用成本高,阻碍企业级AI深度应用。今年‘模型推理’成AI关键词,4月13日19:00,InfoQ联合阿里云邀专家围绕推理加速底层破局展开对话,探讨算力博弈、芯片性能跃迁等问题。