X-VLA」共找到 474 篇相关文章

算法论文8

清华&Qwen最新论文实证: VLM 智商与机器人操控能力“零相关”

清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型,构建极简 VLM4VLA 测试,发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’,还揭示视觉编码器短板。

深度学习自然语言处理
产品应用8

智元首发SOP系统:打破离线训练瓶颈,让具身智能在“干中学”

2025年VLA让机器人有通用性,但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,融合在线学习等,使机器人在真实环境持续进化,实验显示其能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。

量子位
新闻资讯8

英特尔CES奇袭老黄大本营!英伟达显卡刚涨价,最强酷睿量产出货

英特尔第三代酷睿Ultra处理器正式开卖,基于Intel 18A制程,有RibbonFET和PowerVia两大黑科技。移动端有酷睿Ultra X9和X7,图形处理、多线程性能提升,续航达27小时,边缘处理器与PC同步发布。

量子位
产品应用8

跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里

今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。

量子位
开源动态8

sgl-kernel MoE Align Block Size Kernel 优化过程解析

文章记录SGLang的sgl-kernel中优化 `moe_align_kernel.cu` 的过程。MoE模型的 `moe_align_block_size` kernel从最初的baseline版本经多次迭代,包括加向量化padding、用Blelloch Scan并行化前缀和、用Warp Scan减少同步开销等。

GiantPandaLLM
产品应用8

Borg调度进化了!谷歌超强AI Agent 登场:能设计算法、提效系统,陶哲轩亲自助攻,网友封神理科扛把子!

谷歌 DeepMind 推出由 Gemini 驱动的 AI 智能体 AlphaEvolve,能设计算法、提效系统,破多项数学记录。它已用于谷歌多领域,还将探索材料、药物研发等领域,也计划推早期访问计划。

InfoQ
开源动态8

手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程,附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起,介绍强化、模仿学习及通用策略,还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。

机器之心
新闻资讯7

华为具身大脑一号位创业,用认知科学造世界模型,获亿元级融资

2026年世界模型成AI热门,资本人才汇聚让AI理解物理世界。具脑磐石获亿元融资,由曾任华为云AI算法创新Lab主任的朱森华创立,用认知神经科学重做机器人脑模型,构建认知世界模型。

量子位
产品应用8

稚晖君新大招:机器人二次开发0门槛了!

在智元机器人首届合作伙伴大会上,联合创始人稚晖君发布机器人动作与表达创作平台灵创平台。它以AI加持,能将机器人二次开发抽象成模块化工具,降低难度,适配多款机器人,10月上线beta版。

量子位
开源动态8

国产模型开源封神,谷歌Genie3紧急开源?蚂蚁AGI撕开世界模型闭源防线

蚂蚁灵波发布开源SOTA级世界模型LingBot - World,全面对标谷歌Genie 3,部分性能指标超越。它有高保真、长视频生成等优势,还能解决具身智能痛点,发布后引发海外关注,促使Genie将开源。

新智元