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怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道
近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。
登上Nature子刊!Meta脑机接口重大阶段性进展,超高实时解码准确率
Meta在非侵入式脑机接口研究取得重大进展,Brain2Qwerty v2能从原始脑信号实时解码句子,平均词准确率达61%,最优78%。研究团队开源训练代码,数据集也同步开放,但应用于临床仍面临精度和设备限制。
OpenAI博通联手发芯片,黄仁勋还能保持松弛吗?
OpenAI与博通联手发布自研推理芯片Jalapeño,英伟达虽业绩亮眼但正被围攻。博通的ASIC芯片及通信优势、中立身份受青睐,OpenAI和Anthropic也正脱离英伟达管控,博通靠“芯片自主权外包”模式上位。
马斯克麾下最惨打工人:手滑删掉xAI三周训练数据
xAI一名员工在数据迁移时误删了2到3周的核心训练数据,这或为Grok重组震荡后遗症。xAI为追Claude等,采取喂Cursor数据、自研V9等策略,还曾借道访问竞品模型。如今xAI把算力租给对手变现。
AI Labs 都在用,ClickHouse 能成为 AI 日志的实时分析引擎吗?
过去18个月,ClickHouse发展迅猛,2025年末ARR达1.6亿美元,付费云客户超3000。它原是Yandex项目,适合LLM推理日志分析。通过收购拓展为数据平台,进入多市场竞争。文章探讨其增长原因、产品、市场及优劣势等。
DeepSeek刚解决了AI视觉最后一块拼图:极低成本+精准视觉定位,AI接管电脑已无死角
DeepSeek放出新论文《Thinking with Visual Primitives》,解决多模态大模型中长期被忽视的“说不清位置”问题。提出将空间标记作为“最小思维单元”插入推理链条的方案,在多个任务上达前沿水平,但也存在精度、触发机制和泛化能力等局限。
不只是DeepSeek V4,还有个万亿级大模型,训推全程国产芯片
2026年4月24日,DeepSeek发布新一代模型DeepSeek - V4系列预览版并开源。同日,美团用全国产算力集群训练出万亿参数大模型LongCat - 2.0系列预览版,训推全流程摆脱英伟达,在国产算力支撑万亿级模型研发上取得突破。
生成式推荐补上关键一环!语义ID首次实现可微分联合优化 | SIGIR'26
生成式推荐依赖语义ID,可现有语义ID常先学好再冻结,与推荐目标不一致。论文DIGER首次将可微分语义索引机制引入生成式推荐框架,让推荐损失参与语义ID学习,还设计策略解决训练问题,实验表现佳。
马斯克暴走官宣:Grok 5就是AGI!五月连轰两代万亿怪兽,OpenAI慌了
马斯克宣称Grok 5就是AGI,5月将连发1T和1.5T两代万亿参数模型。Grok 4.3已上线,4.4、4.5将相继推出,Grok 5正以6万亿参数规模训练。不过,参数能否堆出AGI存争议。