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破解在线长时序重建难题!纯视觉、单卡实时的公里级流式3D重建|CVPR'26
在自动驾驶等领域,长序列3D重建落地难,存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中,LongStream模型开源,它重新设计,解决了长序列难题,在多基准测试表现强,推动3D视觉走向在线建模。
SIGGRAPH Asia 2025|30FPS普通相机恢复200FPS细节,4D重建方案来了
3D视觉领域难题是用普通摄像机将高速世界转为数字化4D时空。受限于成本和带宽,现有方法有局限。本文提出“异步采集 + 视频扩散模型修复”方案,用30 FPS相机恢复100 - 200 FPS动态细节。
AI没有创造力吗?结构性约束与跨模态张力涌现AI创造力
法国索邦大学研究成果揭开AI创造力从受限领域生成模型中涌现的事实。研究转换视角关注生成过程结构条件,提出含四维度的概念框架解构创造力,通过实验证明多模态约束能催生AI新颖形式。
从扫街榜到Robotaxi,空间智能彻底打开了高德的想象空间
这周一,一张神秘海报引发对高德的猜测。11月5日,高德宣布与小鹏合作提供Robotaxi服务。其空间智能形成闭环,比语言模型更接近AGI,还能为Robotaxi提供安全保证,且在多领域有落地应用。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
超越90%城市规划师!清华、MIT等提出人机协作新范式 | Nature子刊
清华大学联手MIT等机构提出「大语言模型+规划师」新框架,让AI作「智能规划助手」。框架含概念设计、方案生成、效果评估三阶段,实验显示AI表现超九成人类规划师,未来将人机协同。
更多thinking≠更好结果,精准thinking可砍掉一半长度
当前大模型如GPT - 4、DeepSeek推理又长又啰嗦,论文发现其在简单题目上过度推理。作者提出‘无效思考’概念,还给出解决原则,用LC - R1方法训练,效果显著,揭示精准思考才是王道。
Meta CEO X 微软 CEO 对话解读:「蒸馏工厂」为何成为开源的魅力之源?
Meta CEO Mark Zuckerberg 和微软 CEO Satya Nadella 在 LlamaCon 2025 闭幕会议对话,探讨AI对技术平台等影响,如使文档、应用和网站界限模糊,还谈及开源与闭源模型战略价值及‘蒸馏工厂’概念。
Claude:Profile and Preference
文章借与Claude对话,探讨Profile和Preference概念,分析其区别联系,指出AI时代借助大模型理解用户的变化,还谈及数据源、实时个性化、偶然性、广告变革等问题,最后Claude为作者生成简易画像。
北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。