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让机器人学会“预判接触”：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在精细操作领域取得关键进展。
GAIR Paper 106｜追踪视觉 Token 的演化轨迹，实现无损压缩与 60% 推理加速｜CVPR 2026
近年来大视觉语言模型虽推动多模态智能发展，但推理成本高昂。山东大学和MBZUAI团队提出TransPrune，从演化视角衡量视觉Token重要性，保持性能无损同时降低60%推理成本。
Fable 5榜单第一靠作弊？代码泄露，模型真实身份曝光
黑客泄露Claude Fable 5长达12万字符的系统提示词，揭示它并非大模型，而是伪装成LLM的完整Agent系统。这颠覆了对AI模型的认知，也让Anthropic陷入舆论漩涡，还暴露了其计费黑幕。
从「时域建模」到「频域融合」：中山大学团队为传感器人体活动识别提供新思路 ｜ TPAMI 2026
中山大学团队在IEEE TPAMI发表研究，用“三重频域融合”（TSF）框架突破传感器人体活动识别（HAR）领域核心瓶颈。该框架从三个全新“视角”审视问题，经多数据集评估表现出色。
ICML 2026 | 只用少量Thinking Tokens，大模型依然能深度思考
近年来，CoT 推理成为提升大模型复杂问题求解能力的重要路径，但带来效率问题。浙江大学等团队提出 Heima 框架，将冗长 CoT 压缩为少量 thinking tokens，在减少 token 数的同时保留推理能力，已被 ICML 2026 接收。
0%完成率！Claude、GPT、Gemini 全灭，SWE-Bench作者新作把AI圈干沉默了
SWE - Bench创建者推出新benchmark ProgramBench，测试AI从零构建软件系统能力。结果一线模型完成率0%，暴露AI擅长局部代码生成，缺全局系统规划能力，引发对其评估方式的讨论。
直播预约 | 世界模型，点燃下一个AI爆点（第二期）
本周三‘世界模型’沙龙反响热烈，决定加场。4月23日19:00 - 20:30，机器之心集结4位专家探讨世界模型前沿话题，包括刘子纬、赵行、贾奎、刘桂良，直播在机器之心视频号进行。
信息量极大！黄仁勋最新论断：AGI已实现，OpenClaw是AI界iPhone，未来将有10亿程序员
黄仁勋与Lex Fridman深度对谈，分享英伟达发展历程、管理方式、技术趋势等见解。他认为AGI已实现，OpenClaw是Token时代的iPhone，未来将有10亿程序员。还探讨了算力瓶颈、供应链、电力等问题。
OpenAI 推出“超级应用”，开抢 Anthropic 的企业客户
据《华尔街日报》，OpenAI 计划整合 ChatGPT、Codex 及 Atlas 浏览器为桌面“超级应用”，收缩战线聚焦企业和工程用户场景。Anthropic 也推进贴近桌面工作流产品，双方都在将 AI 往桌面工作流入口方向发展。
一家00后创办的世界模型公司，凭什么让华为哈勃重金押注？
近日，00后创办的魔芯科技完成Pre - A +轮近亿元融资，由华为哈勃领投。该公司从3D AI物体建模出发，研究独特技术路线，在科研和产品应用有突破，正将能力落地多领域。