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北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

人大、斯坦福等机构提出MoCa框架，将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调，解决传统模型局限，在多模态基准测试中表现优异，尤其小规模模型性能突出。

一老哥在《我的世界》上手搓出有500万个参数的ChatGPT，经英语对话训练，能在像素世界小电脑上对话，用红石电路和存储单元搭建，未用指令集，网友还在游戏里开发出诸多东西。

文心5.0正式发布，主打原生全模态，支持全模态输入和输出。官方测试显示其多维度表现突出，在LMArena文本排行榜并列全球第二。实测其理解精细、能捕捉细节，技术上采用自回归统一结构和超大规模混合专家架构。

AI编程服务提供商Replit推出新一代AI编程助手Agent 3，CEO称其为软件“自动驾驶时刻”。但用户反馈它修不好bug还删关键文件，成本也高，Replit回应强调“模型栖息地”和“事务性”机制重要性。

过去两年，AI 生成图片、视频变得容易，但让 AI 理解并按创作者意图创作很难。美图影像研究院过去几年围绕高频创作场景痛点展开研究，11 篇论文被国际顶会接收，成果通过产品落地转化为 AI 影像能力。

文章指出早期人与人靠体力拉开差距，工业革命后比拼脑力，AI 时代脑力被大模型拿走，人将比较心力。面对 AI 生成的海量文本，可视化或为解决脑力理解带宽瓶颈的解药，还给出了相关 Prompt。

谷歌DeepMind宣布其Gemini进阶版模型在IMO竞赛达金牌水平，解决五道超高难度试题，首次证明AI仅靠自然语言理解就能攻克复杂数学难题。其谨慎发布方式获赞誉，与OpenAI形成鲜明对比。

OpenClaw爆火又降温，凸显轻量化智能体短板，企业需具精准业务理解和多技能协同能力的AI员工。滴普科技升级Deepexi企业大模型，其与两平台构成DeepexiOS，支撑企业AI体系化建设。

77岁「AI教父」Hinton在与主持人Jon Stewart的对话中表示，AI可能早已有意识，人类对「心智」的理解是错误的。他认为意识是信息处理系统的涌现属性，如今大语言模型或已有主观体验，甚至会伪装。