「混元世界模型HY - World 1.5」共找到 4052 篇相关文章
换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
Claude 突然降智的原因是：它把自己当成了一个正在度假的欧洲人
文章指出 Fable 5 回归后似乎不听话，Claude Code 也降智，原因是其受训练数据中欧洲文化影响，把自己代入夏天度假的法国人。还给出让它恢复状态的‘偏方’，如让其忘记日期等。
独家对话大晓机器人陶大程：具身机器人大脑，不必装下整个世界｜甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程，探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态，大晓用Kairos模型回应世界模型问题，强调行动后果建模，还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
全球第一！ 中国模型登顶榜首，首个可编辑AI语音来了
中国AI语音ViiTorVoice登顶全球语音权威评测榜单Seed - TTS，首创「局部编辑」能力，解决语音无法局部编辑痛点。实测效果惊艳，还具备精准情绪控制、无参考文本克隆等能力，部分模型已开源。
英伟达MoE新开源：一行import，微调加速3.7倍
英伟达开源NeMo AutoModel，基于Hugging Face Transformers v5，不改代码API，添一行import就能更快速微调MoE模型。实验显示，它能提升3.4 - 3.7倍训练吞吐，减少29% - 32% GPU显存占用。
汉字防AI作弊！甩英文、拉丁文十几条街
中科院等联合发布 Chronicles-OCR 基准测试，让 20 多个主流视觉大语言模型识别汉字演变史。结果显示，模型在古文字识别上表现糟糕，还存在靠认材质作弊情况，暴露了 AI 理解汉字的局限。
回敬 Codex，Claude Code 推出 /goal 功能，不干完不睡觉
Claude Code随2.1.139版本推出 `/goal` 命令，设定完成条件后可持续工作至目标达成。它与Codex互相借鉴功能，且在设计上采用裁判分离，官方也给出目标制定建议，还带来其他更新。
Anthropic 兄妹 Dario Amodei 和 Daniela Amodei 最新对话：Claude 为什么一直限速？
在 5 月 6 日 Anthropic 开发者大会上，兄妹 Dario Amodei 和 Daniela Amodei 对话，谈到 Claude 限速因 2026 年 Q1 增速年化 80 倍远超规划，还涉及开发者生态、模型训练、能力释放等话题，强调平衡发展与安全。
VEGA-3D：释放视频生成模型中的隐式3D知识，重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D，释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’，用自适应门控融合机制，提升场景理解等任务表现，无需额外3D标注数据。
迈向无缝共生：大模型GUI Agent的「屏幕图灵测试」与拟人化之路
多模态大模型使GUI Agent能模拟用户执行任务，但也引发与平台的利益冲突。论文提出“屏幕图灵测试”和AHB基准评估拟人化能力，探讨拟人化策略及权衡，为Agent在数字世界共生提供指南。