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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
孪生素数猜想被GPT-6新突破!北大数学07级又出现了
OpenAI发布数学论文,宣布GPT-6 Astra在孪生素数猜想上有新进展,用Lean形式化证明把连续素数间距的上界从246推到186。此外,其3D生成效果出色,Codex还新增可搜索笔记功能。
GPT-6发布,OpenAI说AGI时代来了
北京时间9月4日凌晨,OpenAI发布GPT - 6 Astra,虽发布过程狼狈,但该模型在多项评测中表现出色,如数学评测、电脑操控等,但编程类任务未全面领先,且网络安全方面部分功能被限制。
千亿多肽市场迎来Scaling时刻,清华校友创业用AI重写发现规则 | 对话利太智药贾寅君
本文对话利太智药贾寅君,他从临床医学转向AI药物发现,创业聚焦多肽。他认为多肽泛用性强,能覆盖更多靶点。其团队构建合成数据,开发模型,如MEET、PepMirror,探索将技术落地成药。
半年3轮10亿,他们都投了这家已经把机器人卖到500个家庭的公司
未来不远机器人半年获3轮10亿融资,字节跳动等入局。其全产业链闭环强大,展会表现优,已进入500多家庭。靠全栈自研、贴合需求等策略,在赛道脱颖而出,认为家用机器人应重真实落地。
现实版“盗梦空间”?欧洲极客论文全网爆火,一战戳破三大巨头安全神话,35万机密在公网裸奔
欧洲两位安全研究员的论文《从专有 LLM API 中窃取推理轨迹》爆火。他们揭示 OpenAI、Anthropic 和 Google 用的“无状态架构”有漏洞,能利用小模型解码大模型推理轨迹,导致隐私泄露等风险。
华中农大“魔改”芯片电镜,揭示共生固氮暗藏百年的秘密
华中农业大学苏超和刘培文教授团队“魔改”芯片电镜,构建三维显微观测系统,揭示根瘤菌进入宿主细胞路径,发现果胶裂解酶作用,该技术在植物科学属首次应用,有望助农业减氮肥。
告别 LEB128 的规范性陷阱,Bijou64 用结构设计解决安全问题
研究实验室Ink & Switch发布bijou64可变长度整数编码格式,由Brooklyn Zelenka开发。它消除规范性漏洞,在基准测试中超标准标量LEB128解码器。Hacker News社区对其有权衡讨论,实现已用Rust发布。
做过十遍还要从头摸索?Agent 的记忆终于开始长成技能
MemTensor 等机构提出无需训练基础模型的 MSCE 框架,为 Agent 外部经验建‘晋升制度’,让经验成技能。该论文在 EvoAgentBench 与 LoCoMo 测试中结果更好,但在因果证明、模型依赖等方面有不足。
搜索智能体也需要「操作系统」:SearchOS 开源多智能体协作框架
人大和蚂蚁的 SearchOS 研究,给出搜索智能体在长程任务中问题的答案。它借鉴数据库理念,做了多项核心设计,在开放信息检索基准评测领先,已提供多种使用方式,值得长程调研尝试。