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具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。

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2026年二季度,Hermes Agent成新潮流,由美国Nous Research开源,其GitHub stars数达84.4k。国内云厂商支持部署,手机厂商接入并限免。它原生支持微信,开发者评价高,与OpenClaw双雄并立,正掀起生产力革命。

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