「具身模型」共找到 8101 篇相关文章
九天大模型大变身：性能狂飙35%！还能一键P大象
7月26日，中国移动在2025世界人工智能大会发布「九天」基础大模型3.0，端到端技术全面升级，复杂推理能力提升35%，智能体调用效率提升21%，还推出代码、数学等专项大模型，多模态能力也焕新。
陈丹琦新作：大模型强化学习的第三条路，8B小模型超越GPT-4o
陈丹琦团队提出结合RLHF和RLVR优点的RLMT方法，支持在基础模型上直接使用，节省后训练成本。它让模型生成CoT，用奖励模型评价输出，使小模型超越大模型，推理更像人类。
国产开源模型越多，模型路由的机会越大
中国大模型市场模型增多，能力相近、价格降低且部分开源。开发者选择多但企业选模型难，价值向调度层转移。开源改变产业结构，Routing业务有价值且至少含四层，中国Provider Routing易落地。
智谱 GLM-4.5 团队深夜爆料：上下文要扩、小模型在路上，还承诺尽快发新模型！
今日凌晨，GLM系列模型四位研发成员在Reddit的AMA活动中，回答了GLM系列技术细节、未来规划等问题。透露扩展上下文、推小模型是重点，还承诺尽快发新模型，也探讨了大模型发展观点。
深谋科技重磅发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」
深谋科技将在2025 WAIC展示陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”，并发布新一代人形机器人核心技术，包括传感、脑机交互等系统，构建具身智能全域系统闭环。
让大模型上车：理想汽车硬件协同设计算出最佳边缘模型
长三角洲AI实验室、中科院、理想汽车等找到大语言模型硬件协同设计寻优之路，在相同延迟下降低端侧模型困惑度，压缩模型架构挑选时间。研究揭示缩放定律，打造硬件感知建模框架，找到精度与延迟最优解。
AMI Labs 冯雁：AI 迈向现实世界，世界模型不可或缺 | ICML 2026
2026年7月7日，AMI Labs冯雁在ICML 2026带来特邀演讲，系统回答三个核心命题。她认为AI迈向现实世界，世界模型不可或缺，JEPA世界模型比生成式更具结构性优势，团队也取得系列关键突破。
人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中，让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0，用Single Policy统一策略，数据源于自研外骨骼系统，还构建世界模型解决评测部署难题。
开源中小模型+Skills也性能暴增！卢森堡大学探索了小模型驾驭Skills的边界
卢森堡大学等研究探索小模型驾驭Skills的边界。工业界因数据安全渴望开源小模型，智能体Skills框架让小模型性能暴增。研究拆解小模型处理复杂任务的方法，还验证不同策略有效性，发现代码专用模型优势。
智元首发SOP系统：打破离线训练瓶颈，让具身智能在“干中学”
2025年VLA让机器人有通用性，但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，融合在线学习等，使机器人在真实环境持续进化，实验显示其能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。