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人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
【博客转载】CUDA Kernel Execution Overlap
文章讨论CUDA kernel执行重叠，指出有足够计算资源时可重叠，通过调整`blocks_per_grid`值，观察到不同并行化程度。还提到隐式同步会影响重叠，可启用`per-thread` default Stream 禁用。
基于风雷软件的NF3数字风洞
在第四届智能流体力学产业联合体大会发布的数字孪生风洞「风神NF3」相关技术在《太阳能学报》发表。基于风雷软件构建西北工业大学NF - 3数字风洞，可自动生成网格、高效计算，实现飞行器翼型数值模拟自动化和业务化运行。
米哈游蔡浩宇AI公司首个视频模型曝光了
米哈游蔡浩宇的AI公司Anuttacon首个视频模型LPM 1.0曝光。它可通过多模态形式生成动态角色，有超绝情绪演绎、实时视频生成等能力，背后技术架构复杂，目前未正式上线。
上科大何旭明团队新作：克服简单样本偏置，让多模态模型学会「难题优先」
上海科技大学何旭明团队针对多模态模型幻觉问题，提出DA-DPO框架。该方法不依赖额外人工标注，通过动态调整样本权重，缓解简单样本偏置，在降低幻觉率同时提升综合能力，具成本效益。
英伟达斥资50亿美元入股英特尔
18日，英伟达与英特尔宣布深度合作，联合开发产品。英伟达将斥资50亿美元入股英特尔，双方以NVLink技术连接架构，合作聚焦数据中心和个人计算领域，旨在提升运行效率，填补产品空白。
文本分类重大创新：持续学习新增类别，不会灾难遗忘
在生成环境中，传统文本分类方法新增业务标签需从头训练，易致知识灾难性遗忘。今天介绍的自适应分类器，通过四项创新，可实现动态类添加和持续学习，而不会发生灾难性遗忘。
谷歌新论文把内存股价干崩了！KV cache压缩6倍，“谷歌的DeepSeek时刻”
谷歌研究院推出TurboQuant压缩算法，可将AI推理中最吃内存的KV cache压缩至少6倍且精度零损失，还能8倍加速计算。虽引发存储芯片巨头股价下跌，但目前只是实验室成果，仅解决推理阶段内存问题。
中国算力芯片的“新十年”
文章指出过去40年处理器芯片发展呈“否定之否定”，近年整机和平台厂商重归自研，异构计算成趋势。未来中国算力芯片突破口在指令系统结构统一，可把RISC - V作统一指令系统开发各类芯片。
开源共建重塑推理 Infra：从架构创新到生态协同，Mooncake的破局之路
大模型推理落地面临成本、吞吐、长上下文“三角困境”。开源项目Mooncake以“计算存储解耦”为核心，通过PD分离等技术提供底层支撑。直播邀请专家从多视角拆解其技术逻辑、开源价值与企业实践。