「双重动作表征」共找到 405 篇相关文章
英伟达All in的物理AI路线，居然是中国黑马提前一年就定义好了
全球具身智能行业为技术路线争论时，中国深度机智率先提出并跑通「人类学习」路线，以人类数据为起点、动作建模为中心、机器人为AI而生，英伟达等跟进，深度机智全栈落地且进度领先。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
学会“吃一堑长一智"，性能飙升11%！XSKILL让AI积累经验和技能
XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能，将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中，通过视觉接地提取和检索知识，在多个基准测试中显著提升性能，还展现出跨模型迁移性。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架，从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark，构建以机器人为中心的ToM推理框架，统一建模环境感知、心智推理等，还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化，提升ToM决策与动作生成性能。
8B 端侧写作智能体 AgentCPM-Report 开源，DeepResearch 终于本地化
1月20日，8B端侧写作智能体AgentCPM - Report开源。它以端侧模型为核心，实现本地化部署与SOTA性能双重突破，亮点在于极致效能、本地安全保障，在多评测基准表现出色，部署便捷，两大创新支撑其优秀性能。
清库存！DeepSeek突然补全R1技术报告，训练路径首次详细公开
DeepSeek给近一年前登上《Nature》封面的R1论文补64页技术细节，正文大幅翻修。新论文展开R1完整训练路径，补充R1 - Zero分析，还披露安全评估细节。此外团队稳定，引发对其后续动作猜测。
The Batch: 893 | 从预测到执行
2026 年 AI 研究应认识到能预测的模型不等同于能行动的系统。过去十年在被动预测和生成建模成就非凡，但现实任务需系统执行一系列动作。转向长周期任务和目标导向 AI 系统有两大好处。
4D空间智能：AI如何一步步「看懂」时空结构？一篇综述解析通往四维世界的五大层次
4D空间智能重建整合静态场景与时空变化，构建含时间维度的空间表征系统。南洋理工等高校研究者调研该领域，提出按建构深度分五层的新视角，展现AI认知从基础到高阶的进化路径。
数据库厂商入局AI又有新思路，OceanBase选择“卖铲子”
国产数据库厂商 OceanBase 入局 AI 有新思路，近期动作频频。其云数据库业务 OB Cloud 实现 AI 能力开发部署并与多平台集成，已在多行业落地。副总裁尹博学谈其 AI 战略逻辑、面临挑战及未来趋势等。
腾讯开源最强3D生成模型，消费级显卡就能跑 | CVPR
在CVPR上，腾讯混元3D 2.1模型宣布开源。相比前一代，它实现几何与纹理双重优化，纹理贴面提升大，达当前开源3D模型SOTA水平。全链路开源，适配消费级显卡，Hugging Face下载量超180万。