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「一脑多形」圆桌:世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展?|GAIR 2025
在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上,高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论,探讨研究进展、挑战与机遇,还谈及创业和数据获取等问题。
“机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?
InfoQ采访真机智能刘智勇,探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出,VLN技术有进展但导航成功率待提升,世界模型可提升机器人能力,2026年本体厂商将收缩,盈利是核心。
银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。
大模型低价趋势延续!智象未来姚霆:B端、C端界限模糊,API不够、逼出 “按结果付费”
InfoQ 采访智象未来联合创始人姚霆,探讨多模态大模型发展。他指出深度 Scaling up 收益放缓,广度 Scaling up 有惊喜;2025 年模型价格战倒逼厂商加速,低价趋势 2026 年将延续,商业模式转向“按结果付费”。
代码生成要变天了?被质疑架空后,Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”
美国当地时间9月24日,Yann LeCun团队发布320亿参数代码世界模型CWM。它创新训练方式,能模拟代码执行。性能测试表现出色,还开放检查点。Meta AI业务重组,CWM发布或表明未彻底放弃开源。
RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
4D空间智能:AI如何一步步「看懂」时空结构?一篇综述解析通往四维世界的五大层次
4D空间智能重建整合静态场景与时空变化,构建含时间维度的空间表征系统。南洋理工等高校研究者调研该领域,提出按建构深度分五层的新视角,展现AI认知从基础到高阶的进化路径。
LeCun团队开源首个代码世界模型:能生成代码还能自测自修!传统编程模型一夜成古典
Meta FAIR推出全球首个代码世界模型CWM,它能生成代码、理解语义,还‘懂得’代码执行,能模拟运行过程。在多个代码与推理任务表现出色,开源代码、训练细节等,不过目前仅支持Python。
Agent 不是渐进升级,而是要“换代”了:Cursor 工程负责人放话未来三到六个月,行业将迎来大变局
本文是对Cursor工程负责人Jason Ginsberg的访谈。他认为编码Agent正换代,未来三到六个月行业将大变,会接管复杂任务。还谈及编码Agent发展、Cursor使用方式、交互模式等,分享了产品开发、审查等看法。
Ilya刚预言完,世界首个原生多模态架构NEO就来了:视觉和语言彻底被焊死
当Ilya断言大模型未来在于架构创新时,中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式,从根上融合视觉与语言,以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。