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科幻!谷歌放出Gemini Robotics-ER 1.5:机器人有了真正的思考力

谷歌推出首个广泛开放给开发者的机器人具身推理模型Gemini Robotics - ER 1.5,可作为机器人高级推理大脑。它能解决物理问题,有新能力如快速空间推理等,还能让开发者平衡延迟与准确性。

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2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告 | 甲子光年智库

甲子光年智库发布《2025甲子cool vendor人形机器人大模型领域报告》。当前人形机器人产业迎来关键转折点,产业链层级完整,大模型解决落地难题,应用场景升级。报告还呈现了产业链现状与趋势。

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以星为舵:LLM的Post-Train与Rest-Time奖励学习综述

这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”,引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略,阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段,探讨奖励模型设计选择,还提及实际应用、挑战与未来方向。

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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平

清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。

机器之心
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全球首个负载100斤的真实持续干活机器人,来自银河通用

银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1,双臂最大负载50公斤,突破行业上限。它搭载具身搬运模型,可全自主作业,已在宁德时代等企业产线应用,标志具身智能融入产业升级主航道。

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特斯拉加码机器人触觉,DeepSkin厚积十年,剑指薄膜式触觉新赛道|甲子光年

本文报道特斯拉最新公开的人形机器人三维柔性触觉传感器阵列专利,同时介绍国内DeepSkin品牌依托十年柔性电子研发制造积累,布局薄膜式机器人触觉新赛道的进展与优势。

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强化学习的两个「大坑」,终于被两篇ICLR论文给解决了

现有强化学习算法基于理想化交互模式,难应对真实环境。Mila 实验室两篇 ICLR 2025 论文提出实时强化学习框架,分别解决推理延迟和动作缺失问题,还可结合使用,对关键领域意义重大。

机器之心
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刚刚,腾讯姚顺雨署名首篇论文发布,「下半场」先搞上下文学习

腾讯混元团队和复旦联合团队发布姚顺雨署名首篇论文《CL - bench》。论文证实模型在上下文利用上有能力短板,还构建了CL - bench评测基准,评估发现前沿模型在上下文学习上表现差,未来要让上下文学习走向现实。

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强化学习+大模型记忆:Mem-α,让智能体第一次学会“如何记忆”

在大语言模型发展中,‘记忆’是智能体具备长期智能的关键。现有外部记忆系统有局限,Mem-α将强化学习引入大模型记忆管理体系,解决记忆难题,在性能、泛化等多方面表现出色。

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起猛了,追觅的扫地机、割草机、洗护机器人在CES成精了!

在AI浪潮下,具身智能正加速涌入家用场景。追觅在CES带来多款「具身智能」产品,如洗护、割草、扫地等机器人,它们能自主决策执行任务,或成具身智能家庭化量产进程最快的公司。

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