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机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
英伟达发现RL Scaling！创造力暴涨，做基座模型做不了的事！
过去学界争论强化学习（RL）对语言模型的作用，此前研究认为其效果有限。本文发现问题出在训练时间短，提出ProRL，让训练突破2000步以上，结果惊人，小模型也能有出色表现。
亿点点新融资砸向具身智能：斯坦福华人团队，首创“自适应机器人”品类
具身智能火热，非夕科技完成C轮亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投。该公司由斯坦福大学相关成员创立，首创“自适应机器人”品类，此轮资金用于扩产、研发及生态拓展。
机器人IRON被质疑是“真人秀”？小鹏一镜到底：七年打磨的行走答案
当IRON机器人被质疑“真人扮演”，小鹏一镜到底展示其内部结构。团队耗时七年打磨，实现轻盈稳定，其动作拟真度高模糊人机边界，是成功演示与公关案例。
无需SFT也不用RL，样本级推理优化神器SLOT来了，准确率轻松+10%
西湖大学MAPLE实验室开发的SLOT方法，无需SFT和RL，让模型推理时“临时学习”具体问题。它简单易实现，计算开销小，能使模型准确率大幅提升，还无需额外资源，在各规模模型上效果显著。
GPT-5≈o3.1！OpenAI首次详解思考机制：RL+预训练才是AGI正道
OpenAI研究副总裁Jerry Tworek在播客访谈中称，GPT-5类似o3.1。他详解模型推理过程，强调RL+预训练是AGI正道，肯定DeepSeek的GRPO算法，还分享自身经历及OpenAI工作结构。
ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。
14万，家务机器人带回家！斯坦福华人博士具身创业首款产品亮相
斯坦福明星华人博士生创业机器人Memo亮相，售价2万美刀。它颜值高，能做家务，在无剪辑等的demo中有出色表现。其背后是ACT - 1模型，依赖技能捕捉手套数据训练，成本低且用户可教它新本领，预计2026年推出。
WAIC机器人探展：我被全场最靓的崽「Moz1」种草了
2025 年世界人工智能大会上，千寻智能的人形机器人 Moz1 大放异彩。它搭载自研 VLA 模型 Spirit v1，具备强大泛化能力，硬件也有多项突破。千寻智能全栈自研技术，资本持续加码，有望推动具身智能商业应用。
波士顿动力泯然众人了，高管集体出走，机器人“量产”只能造4台
波士顿动力放出新版Atlas机器人新demo，其完成高难度体操动作。此为2026年初CES展示的量产版，主打企业级应用。但上市前夕高管集体出走，且Altas月产量仅4台，引发对其前景的质疑。