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关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了

本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。

2025年7月28日9点，在世界人工智能大会期间，“驭浪而行产业向新——智能体驱动产业变革论坛”将在上海世博中心举行。论坛由多方联合主办，通过三大版块探讨AI智能体产业落地痛点，有领导致辞、院士报告等多个看点。

多智能体AI系统任务失败后，开发者常难定位问题。PSU、杜克大学与谷歌DeepMind等机构提出「自动化失败归因」，发布Who&When数据集，探索三种归因方法，虽目前效果欠佳，但为打造可靠系统提供方向。

中国人民大学高瓴人工智能学院与华为诺亚方舟实验室聚焦大语言模型智能体记忆能力，形成含综述论文、数据集和工具包的研究体系。探讨记忆概念、重要性、实现与评测方法，还构建评测榜单、实现工具包。

文章以阿里云RDS AI助手实践为例，探讨AI Agent任务规划该由人主导还是AI自主。实测发现大模型自主规划效果不佳，企业更需稳定可靠，人工规划是最佳选择，还提出用‘混合规划’兼顾灵活与可靠。

本文体验京东开源的端到端多智能体系统JoyAgent - JDGenie，它是产品级多智能体协同系统，开箱即用、支持本地部署。介绍其原理架构、本地部署测试步骤、二次开发方式，还指出特点与不足。

传统智能体系统难兼顾稳定性和学习能力，斯坦福等团队提出AgentFlow框架，通过模块化和实时强化学习优化策略，使7B参数模型在多任务上超越GPT - 4o等大模型，为AI发展提供新思路。

DeepMind研究科学家Jon Richens团队在ICML 2025发表论文，从第一性原理证明智能体就是世界模型，回答了AI界多年的根本问题，还带来多个有趣推论，引发AI社区热烈讨论。

谷歌正为Gemini Enterprise开发多智能体系统，能扮演联席科学家提炼想法，实现研究自动化。工作时以锦标赛形式评估想法，一次运行约40分钟，还准备了“想法生成”“联席科学家”等智能体。此外还有“与文档对话”功能。

Meta超智能实验室推出图像生成模型Muse Image，引入智能体机制，能编写代码、网络搜索，有自主修正能力，支持算力扩展、多轮编辑与画面合成。还预览了Muse Video，两模型均与Meta产品深度整合。