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Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。

阿里巴巴发布 Qwen3.5 系列，含 8 个开源权重的视觉 - 语言模型。其小模型表现超大体量 OpenAI 开源权重模型，在视觉任务中整体出色，部分在语言任务也有竞争力。虽团队有人员离职，但阿里承诺加大 AI 投入。

今年夏天，AI价格战风向改变，OpenAI酝酿降价从Anthropic抢客户。7月，Anthropic推半价平替Claude Opus 5，此前OpenAI发布GPT - 5.6打性价比。价格战因大模型购买逻辑变化、头部差距难支撑溢价等引发，虽让应用层受益，但对模型公司是资本耐力赛。

深夜，字节跳动Seed团队开源Seed-OSS系列模型，含三个版本。其用12万亿tokens训练，在多基准测试表现出色。有灵活推理预算控制等特性，原生支持512K上下文窗口，基准测试成绩佳。

智谱发布并开源仅9B大小的模型GLM-4.1V-9B-Thinking，在28项评测中拿下23个SOTA，成10B级别最佳VLM模型。它引入思维链推理机制，通过课程采样强化学习提升能力，还获10亿投资。

腾讯混元团队开源的原生多模态生图模型混元图像 3.0，开源仅一周就在国际权威评测榜单 LMArena 上超越谷歌 Nano - Banana 等，位列文生图综合和开源榜单第一。实测表现出色，技术上也有诸多创新。

阿里发布全开源项目通义DeepResearch，在研究任务评测中表现出色，底层是30B的MoE专用推理模型，资源需求低。文章演示了基于该项目构建本地化端到端DeepResearch助理的方法，包括模型部署、Agent实现等。

随着Agent应用爆发，大模型推理效率成AI行业焦点。阶跃星辰联合多校团队开源JetSpec，该框架面向推测解码，在H100上把MATH - 500解码速度提升到9.64倍，突破了推测解码的扩展天花板。

本文实测 MiniMax H3 视频模型，它 8 月 3 日开源，成本低至 0.5 元/秒，在编辑榜成绩佳。它定位全模态生成，能多素材输入。实测效果好，价格约为 Seedance 2.5 的三分之一，还支持原生剪辑，适配多芯片与工具。

几千人盲投中，Kimi K2超越DeepSeek成全球开源第一，总榜第五紧追顶尖闭源模型。虽有人质疑其采用DeepSeek V3架构，但团队称有参数调整。当下开源模型崛起，正打破性能弱的刻板印象。