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算法论文8

与Gemini Diffusion共振!首个扩散式「发散思维链」来了

西湖大学齐国君教授团队提出扩散式「发散思维链」,这是面向扩散语言模型的新型推理范式。它与传统思维链不同,能非线性生成,已应用于两种模型,增强后的模型在相关任务上超越现有模型

机器之心
新闻资讯7

老黄刚投的具身智能公司:三个华人创办

Dyna Robotics获1.2亿美元A轮融资,英伟达是新晋股东。该公司由三个华人创立,决定先将具身AGI带入商用场景,今年4月发布可落地商业场景的灵巧操作基础模型DYNA - 1,已在多场景应用。

量子位
新闻资讯8

刚刚,GPT-5.2满分屠榜,OpenAI十周年王者归来

OpenAI 十周年推出 GPT - 5.2 系列模型,包括 Instant、Thinking 和 Pro 版本。它在多方面表现出色,刷新多项基准测试 SOTA 水平,如 AIME 2025 获满分,在 GDPval 达人类专家水平。还在编码、视觉理解等能力上有显著提升。

机器之心
开源动态7

卷疯了!这个清华系Agent框架开源后迅速斩获1.9k stars,还要“消灭”Prompt?

随着大模型能力突破,Agent 从概念走向应用。清华系 Agent 框架 Cooragent 开源获 1.9k stars。其创始人王政认为 Agent 框架要适应多样需求,解决泛化与精确性平衡等痛点,还分享了对 MCP、框架融合等看法。

InfoQ
新闻资讯7

当智能醒于物理世界,英伟达副总裁: 下一个十年属于物理AI!|新智元十周年峰会

在新智元十年峰会上,NVIDIA副总裁赖俊杰揭示公司下一个十年战略核心——物理AI,它是继生成式AI和智能体AI后的下一波浪潮。物理AI与现实物理世界交互,但面临诸多挑战,英伟达为此开源Cosmos世界基础模型

新智元
算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
算法论文8

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。

新智元
算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | 选择性知识蒸馏精准过滤:推测解码加速器AdaSPEC来了

大型语言模型推理延迟高、开销大,推测解码可加速但依赖草稿与主模型一致性。佐治亚理工等团队提出 AdaSPEC 蒸馏法,过滤难学 token,提升草稿模型与目标模型对齐度,实验显示能提升接受率和推理速度。

机器之心
算法论文8

SAPO:让强化学习告别“硬剪切”

强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一,但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO,用平滑门控函数替代硬剪切,实验效果良好。

通义千问Qwen
算法论文7

把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?

国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。

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