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完全开源低成本的双足机器人
Unitree Qmini是完全开源的低成本双足机器人，能3D打印制作。它有完整开源资源，开发者可轻松获取组件，3 - 5小时完成组装。其设计模块化，适用于个人、教育、研究等多场景。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
我在OpenAI修中文
OpenAI研究科学家陈博远介绍GPT Image 2官网博客花絮，分享模型训练、测试情况，还展示亲手制作的官网图片，包括中文彩蛋、漫画、杂志页等，体现模型文字渲染、视觉推理等能力。
人物一致性新王Nano Banana登基，AI图片编辑史诗级升级。
Nano Banana是神秘的AI绘图新模型，大概率出自Google。它生图一致性超强，在人物一致性、背景替换等多方面测评中完胜GPT - 4o等模型。虽仅在LMArena盲测随机出现，仍值得一试。
刚刚，唐杰、杨强、杨植麟、林俊旸和刚回国的姚顺雨坐一起都聊了啥？
1月10日AGI - Next前沿峰会上，智谱AI唐杰、月之暗面杨植麟等大模型掌舵者及学界泰斗罕见同台。他们探讨AI从‘聊天机器人’进化为‘干活的智能体’，但解法各异，还在圆桌激辩多个敏感话题。
The Batch: 863 ｜推理提高了碳排放
新研究量化推理模型时代提供更优答案的环境成本，研究人员估算14个开源权重的大模型碳排放，发现推理与排放存在权衡关系，还指出战略性部署可降低排放。
Attention Sink产生的起点？清华&美团首次揭秘MoE LLM中的超级专家机制
清华和美团研究聚焦MoE LLM，首次发现超级专家子集。通过多模型实证分析，揭示其分布规律、重要性及对注意力机制的影响，开发识别工具，为模型压缩提供新方向。
盘一下Anthropic 244页Claude Mythos报告中隐藏的SAE技术
Anthropic公布强大危险的大模型Claude Mythos Preview但未发布。文章深挖其244页报告中SAE技术细节，包括前期探索、技术框架、训练监控、攻击性行为分析及掩盖行为等，助了解模型内部思维。
卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线，系统性解决多形态平台部署问题。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。