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解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」,新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”;提出新方案让机器人提前预判触觉;在世界模型中重构“触觉想象”,推动具身智能“视触融合”。
跨机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。
OpenAI曝出第一颗芯片叫「辣椒」!AI自己设计,9个月流片
OpenAI首颗自研芯片Jalapeño问世,9个月从白纸到流片,创行业最快纪录。该芯片专为大模型推理设计,由其AI参与设计优化,有望降低推理成本,提升用户体验。OpenAI欲做全栈AI公司。
伏曦量子完成天使及天使+轮融资,五源资本、启盈同创等跟投
近日,伏曦量子宣布完成天使及天使+轮融资,由全球动力电池行业龙头领投,多家机构跟投。该公司由赵琦博士创立,定位是帮助产业客户理解和使用量子算力,其核心价值是优化算法,让问题可在近期硬件测试。
公里级场景也能稳住了,国产团队把长视频3D重建又往前推了一步
浙江大学、地平线机器人和之江实验室的新工作 Scal3R 要解决长视频 3D 重建问题。它借助 test - time training 技术,设计全局上下文模块和同步机制,提升长序列重建稳定性和精度,能处理超万帧几千米的场景。
独家|RoboScience 机器科学完成10亿元融资,资金将用于强化 VLOA 大模型与本体
AI科技评论独家消息,RoboScience机器科学近日完成10亿元A轮融资,将深化VLOA大模型技术,推进自研机器人本体工程化与量产。其VLOA大模型有创新性架构,能实现通用泛化,还将发布自研机器人本体。
读完这篇,你就搞懂 DeepSeek v4 了
2026年4月24日,DeepSeek全新系列模型DeepSeek - V4预览版上线并开源,评分接近‘闭源三巨头’。该模型强在1.6T参数+1M上下文,还有从attention到kernel的系统级重构与优化,在架构和工程层面均有创新。
任务自适应 Harness:从 Trace 到多 Coding Agent 的协作记忆
作者为AI Coding准备的端到端方案未落地,后在Routa项目找到新落点。基于ACP协议的Agent Trace可记录关键行为,用于分析优化。还介绍了Feature Explorer、Kanban Harness及任务自适应Harness,探讨多Agent协作记忆。
这周六,聊聊具身数据、模型与落地场景|沙龙报名
当下具身智能进入加速期,但具身模型从Demo走向真实世界运行路径复杂,存在技术路线未收敛、数据匮乏等问题。量子位等联合发起沙龙,4月25日周六14:00,一线从业者与研究者将分享经验,探讨具身智能关键环节。