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人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。

AI科技评论
产品应用7

6个电子牛马替我上班,腾讯马维斯好用吗?

5月20日腾讯上线AI助手马维斯,由六个AI Agent组成。经测试,它在定时任务、搜索整理、竞品分析等场景有表现,但也存在文件操作易出错、图片识别不稳定、分析深度不足等问题。其背靠腾讯生态有渠道优势,但需提升体验促使用户留存。

芯师爷
新闻资讯8

深度机智和他们的另一条路:用人类第一视角数据训练基座模型|甲子光年

3月27日,深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0,引入人类第一视角数据,解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型,突破传统,引领行业新方向,且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。

甲子光年
算法论文8

RL加持的3D生成时代来了!首个「R1 式」文本到3D推理大模型AR3D-R1登场

强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域,上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1,还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准,实验显示其性能优异。

机器之心
开源动态8

中英双语、29项第一、像素级理解:360 FG-CLIP2登顶全球最强图文跨模态模型

360推出FG-CLIP2图文跨模态VLM模型,在八大类任务、29项测试中超越Google与Meta。它能像素级看图,中英文皆强且已开源。其优势源于高质量数据集和先进训练方法,还在多业务落地并开放API。

机器之心
开源动态8

第二代InfLLM开源,同尺寸快三倍!零参数,可训练稀疏注意力

新智元报道,清华、OpenBMB和哈工大提出零额外参数、训练高效的原生稀疏注意力框架InfLLM-V2,仅用5B长文本词元就能完成训练,相比稠密注意力机制有显著加速,性能接近传统稠密模型。

新智元
算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位
新闻资讯7

郭台铭,重回首富宝座

曾经放言“给大陆赏饭吃”的郭台铭,因工业富联市值突破万亿,再次被大陆资本市场推上中国台湾首富宝座。工业富联在AI算力基础设施领域表现抢眼,其AI服务器业务成增长主力。郭台铭海外投资受挫后回归内地,推动公司转型。

芯师爷
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高性能计算群星闪耀时

本文介绍了高性能计算(HPC)在大模型时代的重要性,以及清华高性能计算团队在HPC及相关领域的研究与实践。如郑纬民带领团队突破存储技术,陈文光、翟季冬等助力大模型训练,武永卫团队优化推理,张悠慧探索类脑计算。

芯师爷
新闻资讯8

AI 的下一个战场:端侧模型崛起

大模型退烧,小模型接棒。腾讯、阿里等大厂纷纷官宣小模型成果,英伟达、OpenAI 等也有相关动作。端侧模型赛道广阔,但技术含量不低,面壁智能在端侧模型探索上成果丰硕,其 MiniCPM 系列不断迭代,还在多领域落地。

AI科技评论