「具身规划模型」共找到 8408 篇相关文章
终于在国产AI上看到了Opus的影子|GLM-5深度实测
作者起初怀疑GLM - 5称对标Claude Opus 4.6、定位“系统架构师”的说法,但实测后改观。通过宝可梦策略助手、降噪网站沉浸式交互、求职招聘双边匹配三个测试,展现其系统规划、执行、纠错等能力,像真正架构师。
这场巅峰对话,把China AI的基因、堵点和未来聊透了|甲子光年
2025年4月28日,甲子光年大会巅峰对话探讨‘China AI如何重塑全球AI价值坐标系’。大模型、算力、具身智能、芯片领域嘉宾各抒己见,谈China AI基因、应对策略、行业堵点及未来判断。
The Batch: 936 |Claude Code 内部揭秘
广受欢迎的编码智能体Claude Code近期版本意外暴露底层代码。Anthropic称是人为失误,未泄露用户数据。工程师分析发现其架构似小型专用操作系统,还揭示了潜在功能和未来规划。
ICML 2025 | 清华、上海AI Lab提出专家级医学基准MedXpertQA,看o3、R1哪家强
本文由清华和上海AI Lab学者撰写,提出专家级医学基准MedXpertQA。现有医学基准难度和临床相关性不足,而MedXpertQA极具挑战、临床相关性高,构建严格,评测显示前沿模型在医学领域提升空间大。
腾讯混元最新开源:一套RL框架打通多个模态,庞天宇团队新作
大语言模型的RL技术已成熟,但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”,制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架,打通多模态RL后训练,覆盖多种模型,内置算法与奖励组件。
10万智能体同场模拟,YuLan-OneSim带来真正的大社会实验
YuLan-OneSim是大语言模型驱动的社会模拟器,能模拟人类社会行为。它可零代码构建场景,有50个默认场景,具分布式架构,支持10万智能体同场模拟,还推出AI社会研究员,自动完成社会科学研究流程。
让 AI 像真人一样操控手机完成各种复杂任务
MobiAgent是强大的移动端智能体系统,含智能体模型家族、加速框架、评测基准。能让AI像真人操控手机完成复杂任务,提供开箱即用App,内置经验检索模块可自动优化规划。
Transformer创新架构SALA:上下文更长,推理更快
面壁智能发布行业首个大规模训练的稀疏 - 线性注意力混合架构 SALA 及文本模型 MiniCPM - SALA。该架构降低推理开销与显存占用,MiniCPM - SALA 在长文本处理及推理上表现出色,还发起大奖赛探索性能极限。
感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点
ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。
60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。