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视听分离SOTA提速6倍!清华发布首个6M高性能模型|ICLR'26
清华大学团队推出Dolphin模型,仅用6M参数,通过离散化视觉编码和热扩散注意力机制,实现单次推理精准分离语音,速度提升6倍以上,在多项基准测试中刷新纪录,为端侧设备部署开辟新路。
阿里达摩院开源具身大脑基模:3B激活参数性能超越72B,转身就忘事的机器人有救了
阿里达摩院开源RynnBrain具身大脑基础模型,全系列7个。它是业界首个有 时空记忆的模型,在20项具身Benchmark上超顶尖模型。具小而美优势,训练用自研架构提效,数据丰富,输入输出灵活。
大道至简,何恺明团队新作pMF开启像素级「无潜、单步」生成范式
何恺明团队新论文提出用于单步、无潜空间图像生成的pMF框架,直指主流扩散与流匹配模型通病。该框架将v、u和x三个场关联,训练网络把噪声输入直接映射为图像像素,实验表现强劲。
Groq被收购,失去梦想的员工,人均拿到英伟达的500万美元
2025年末,英伟达以200亿美元对价、“资产收购 + 人才招募”方式将AI推理芯片对手Groq收入麾下,避免反垄断。交易溢价近3倍,款项分阶段支付,员工获丰厚补偿,此模式成硅谷AI生态“新常态”。
AI 真能看懂物理世界吗?FysicsWorld:填补全模态交互与物理感知评测的空白
多模态大语言模型正经历范式转变,目标是实现全模态协同交互。但现有评测体系难跟上模型发展。飞捷科思和复旦团队推出 FysicsWorld 基准,可评测模型多能力,还提出 CMCS 策略,为全模态智能发展提供指引。
罗福莉执掌小米大模型首秀!定调下一代模型,全新MiMo-V2开源还横扫Agent第一梯队
在2025小米人车家全生态合作伙伴大会上,罗福莉首秀解读全新大模型MiMo - V2 - Flash,该模型已开源,采用MoE架构和MTP技术,在多方面表现出色,罗福莉还阐述其设计逻辑与对下一代智能体的看法。
大模型被确诊「视觉文盲」!多校联合提出MILO,为它植入空间想象力
空间推理是多模态大语言模型(MLLMs)应用关键挑战,当前‘语言描述式调优’让模型成‘视觉文盲’。多校联合提出MILO范式,结合视觉生成反馈与语言调优,还构建GeoGen数据集,经五大任务验证其有效。
“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
OpenAI启动新实验,46万学生参与
硅谷巨头正秘密培养首批「AI原生代」,OpenAI等推动下,CSU欲成美国最大AI赋能大学,花费1690万美元采购OpenAI的Edu服务,引发是培养人才还是制造顺从AI机器的讨论。