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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
智能流体力学专题研讨会特邀报告2|肖恒:turbX——基于多目标学习的通用数据驱动湍流建模
2026年8月,第十四届全国流体力学学术会议在山东青岛举行,智能流体力学专题研讨会展示了人工智能与流体力学交叉研究进展。本次聚焦《turbX:基于多目标学习的通用数据驱动湍流建模》报告,研究来自斯图加特大学相关机构。
开源8300小时标注数据,新一代实时通用游戏AI Pixel2Play发布
随着AI在代码和图片生成领域成熟,研究人员开始关注其在游戏领域的表现。此前的专用模型缺乏跨游戏泛化能力,通用模型在游戏环境中表现不佳。为此,Player2研究员提出Pixel2Play模型,还开源了代码和数据集。
EAAI | 香港理工大学王旭等:一种增强MFNN的多源气动数据重构方法
飞行器气动压力分布获取依赖风洞试验或数值模拟,多源数据差异为气动数据重构带来挑战。本研究提出增强型多保真神经网络,通过差分运算提升模型泛化精度,在跨声速压力分布重构中效果显著。
首钢园“产业跃升俱乐部”首秀:从WANOS全景声到波萝元宇宙
首钢园“产业跃升俱乐部”首期轮值活动“从WANOS全景声到波萝元宇宙”成功举办,标志开启月度轮值新机制。活动汇聚各方精英,探索创新驱动产业跃升路径,展示波萝元宇宙成果,还围绕技术与投资议题讨论。
马斯克用恐怖算力,堆出6万亿参数性能怪兽Grok 5!剑指AGI
马斯克以Grok为核心推进xAI,从算力、数据到产品生态全面布局通往AGI的道路。Grok迭代迅速,有独特研发哲学。X平台数据、特斯拉算力成资源护城河,Grok还将进入特斯拉汽车。但Grok成长中也有争议,xAI在探索中前行。
备受Meta折磨,LeCun依旧猛发论文!新作:JEPAs不只学特征,还能精准感知数据密度
备受Meta审核规定“折磨”,LeCun仍发新论文。其团队发现自监督模型JEPAs学会了数据“密度”,打破学界以往认知。还提出JEPA - SCORE工具,经多组实验验证其效果。
阿里杀进Agent上下文战场:钉钉聊天、企业文档、工作数据终于要被Agent吃进去了
个人、企业用户苦工作场景「上下文」久矣,Agent常不懂真实业务。阿里千问办公开源的「MyContext」,将分散工作数据加工成Agent可消费的上下文,处理多种难题,还将能力向组织延伸,助力Agent融入工作流。
「熟悉的陌生人」才是「好老师」?复旦提出简单指标,找出推理蒸馏中真正有教学价值的数据
复旦大学和上海人工智能实验室研究者提出 Rank - Surprisal Ratio (RSR) 度量方法,综合考虑样本信息量与对齐程度,在蒸馏实验中与学生模型后训练性能相关性高,可用于筛选推理轨迹和选择教师模型。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。