「具身多模态推理」共找到 2917 篇相关文章
魔法原子登陆硅谷,行业首个「自进化具身大脑」发布
美西4月28日,国内具身智能企业魔法原子在硅谷主办全球具身智能创新大会。会上发布全域世界模型Magic - Mix、新一代灵巧手H01、旗舰人形机器人MagicBot X1,直面行业痛点,还披露全球化战略目标。
Gemini再揽金牌,力压大学学霸,AI数学推理时代来了!
苏黎世联邦理工学院博士生在大学生国际数学竞赛(IMC)测试了Gemini三种模式,其表现远高于金牌门槛,远超普通大学生。研究人员还从模型输出提取见解,展现了Gemini在数学推理上的优势,凸显AI数学推理能力日益强大。
李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!
全新的具身模型空间能力评估范式Theory of Space突破传统局限,考察模型在动态环境构建、修正和利用空间信念的能力。该论文被ICLR 2026接收,研究对前沿多模态大模型评测,揭示其空间认知能力边界。
三个月、零基础手搓一块TPU,能推理能训练,还是开源的
加拿大西安大略大学工程师暑期打造开源 ML 推理、训练芯片 TinyTPU。他们非专业出身,从基础学起。还介绍了造 TPU 原因、硬件知识、构建方法,及推理、训练的实现。
多模态推理最高加速3.2倍!华为诺亚新算法入选NeurIPS 2025
华为诺亚方舟实验室研究入选NeurIPS 2025,其提出视觉感知投机推理(ViSpec)框架,解决草稿模型处理图像信息效率难题,在不牺牲生成质量下,对主流VLM最高达3.22倍推理加速。
具身智能的“生命线”:数据基石与未来路径 | GAIR Live 017
雷峰网举办具身智能数据线上论坛,三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻,分享真机数据稀缺解决方案,认为仿真合成数据是必经之路,还谈及产学协同、数据服务等内容。
刚刚,Thinking Machines Lab首次发长文,揭开LLM推理不确定性真相
Thinking Machines Lab发长文《克服LLM推理中的不确定性》,指出大语言模型推理不确定性的真正元凶是缺乏批次不变性,还解释核函数计算中数字加法顺序问题,介绍使核具有批次不变性的方法并给出实验结果。
时空压缩!剑桥大学提出注意力机制MTLA:推理加速5倍,显存减至1/8
在大语言模型发展中,Transformer自注意力机制有计算复杂度问题且KV缓存成推理瓶颈。剑桥大学提出MTLA,结合时空压缩策略,提升推理效率,在多任务中表现出色,代码已开源。
0.016%参数撬动18%性能:关键表征微调破解LLM推理瓶颈
大语言模型在推理任务依赖思维链技术,传统PEFT方法需修改大量参数,新兴ReFT虽只需调整少量参数,但存在不足。本文提出CRFT,仅用0.016%参数量就提升性能,为轻量化推理增强开辟新路径。
Mira Murati 创业公司首发长文,尝试解决 LLM 推理的不确定性难题
OpenAI前CTO Mira Murati创立的Thinking Machines Lab首发文章《克服LLM推理中的不确定性》,指出大语言模型推理难获可复现结果,深入探究其不确定性根源,提出使核函数具备批次不变性的方法并给出实现与实验。